在使用ROS2框架开发机器人应用时，对各个功能包Cmakelist.txt文件的更改尤为重要。本系列旨在总头开始介绍Cmakelist.txt各条语句的意义和内涵。 Cmake已经是高度集成的构建工具，其作用是在不同开发环境下生成makefile文件，以此来执行make指令…

数据接入 支持基于开放协议的数据采集器或应用将数据接入supOS系统。基础数据定义如下： 位号元数据：描述接入数据的基本信息，如名称，描述，量程等。位号实时数据：接入数据的实时值。位号历史数据&#xff…

目前测试行业现状 近期飞书的大规模裁员，无疑为2024年伊始蒙上了一层阴影。再加上“共享员工”模式的兴起，对于身处互联网行业的从业者来说，无疑是雪上加霜。 此外，延续了2023年的情况，在求职平台如BOSS直聘上&#…

本篇讲解gpio的中断使用方式。 硬件原理图如下，与上一篇一样的电路 GPIO API API名称 说明 hi_u32 hi_gpio_init(hi_void); GPIO模块初始化 hi_u32 hi_io_set_pull(hi_io_name id, hi_io_pull val); 设置某个IO上下拉功能。 hi_u32 hi_gpio_set_dir(hi_gpio_…

一、效果展示 二、代码 getSize.ts import { ref, Ref, watchEffect } from "vue";export const getWidth (domRef: Ref<HTMLElement | null>) > {const width ref<number>(0);const height ref<number>(0);const observer new ResizeObs…

lscpu 查看cpu 释义 Architecture: x86_64 // 指定系统架构&#xff0c;这里是 x86_64&#xff0c;表示一个64位系统。 CPU op-mode(s): 32-bit, 64-bit // 指示支持的 CPU 操作模式&#xff0c;显示了32位和64位两种模式。 Byte Order: Little…

引言 在软件开发中&#xff0c;复杂的系统往往由多个子系统组成&#xff0c;这些子系统之间的交互可能非常复杂。外观模式&#xff08;Facade Pattern&#xff09;通过为这些子系统提供一个统一的接口&#xff0c;简化了它们的交互。本篇文章将详细介绍外观模式的概念、应用场…

VMware 首先需要先安装VMware Workstation Pro可以根据这篇文章来下载VMware 下载kali linux Installer Images VS Virtual Machines Installer Images&#xff08;安装镜像&#xff09;Virtual Machines&#xff08;虚拟机&#xff09; 直接访问硬件&#xff0c;定制内核…