控制系统的基本结构是由受控对象和反馈控制器两部分构成的闭环系统。经典理论中采用输出反馈，而现代控制理论中采用状态反馈。 1、状态反馈 状态反馈是将系统的每一个状态变量乘以相应的反馈系数，然后反馈到输入端与参考输入相加形成控制律&#xff0c…

ES全文检索支持繁简和IK分词检索 1. 前言2. 引入繁简转换插件analysis-stconvert2.1 下载已有作者编译后的包文件2.2 下载源码进行编译2.3 复制解压插件到es安装目录的plugins文件夹下 3. 引入ik分词器插件3.1 已有作者编译后的包文件3.2 只有源代码的版本3.3 安装ik分词插件 4…

phong网格材质：Mesh - Phong - Material 一种用于具有镜面高光的光泽表面的材质。 它可以模拟，具有镜面高光的光泽表面，提供镜面反射效果。 MeshPhongMaterial： MeshPhongMaterial是一种基于Phong光照模型的材质，主要…

clickhouse join 内存溢出 前言排查步骤查看sql统计数据量统计大小优化索引优化字段增加内存最终优化 前言 在一个离线工作流中任务报错 Code: 241. DB::Exception: Received from XXXXXX:9000. DB::Exception: Memory limit (for query) exceeded: would use 20.49 GiB (att…

搜索路径 指定路径下面所有的 test_*.py or *_test.py 文件 中的所有以test前缀的方法。或者Test前缀类下的所有test 前缀的方法。不管是不是staticmethod and classmethods 官方文档 https://docs.pytest.org/en/8.2.x/explanation/goodpractices.html#test-discovery base…

在之前的文章 探讨：围绕 props 阐述 React 通信 中总结了关于“父子”组件传值，但是当需要在组件树中深层传递参数以及需要在组件间复用相同的参数时，传递 props 就会变得很麻烦。 实际案例： 下述展示有两种状态：① 详…

目录 从函数返回字符指针 编程实现strcat()的功能 小结 从函数返回字符指针 编程实现strcat()的功能 小结 明确字符串被保存到了哪里，明确字符指针指向了哪里  指向字符串常量的字符指针  指向字符数组的字符指针 向函数传递字符串的方法  向函数传…

前言 有时候发现某些docker占用gpu资源却没有训练，需要查清楚是哪个并且把它stop掉。 方法 在docker里面用nvidia-smi命令，没有pid显示，需要在外面使用。得到pid信息后，使用命令 docker top 15766f6eeaf7(容器ID) | grep 551…