ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）在汽车智能驾驶中确实得到了广泛应用。它是一个专为机器人软件开发设计的灵活框架，尤其适合于自动驾驶汽车的研发。ROS在智能驾驶中的应用主要包括以下几个方面： 1. **传感…

docker比linux防火墙规则优先级要高，一旦在docker里面配置了对外服务端口的话在iptable里面封不掉，需要通过下面的方法进行封禁： 这里我的宿主机IP地址是10.5.1.244,docker 内部网络ip段是默认的172.17段的，以下为命令&#xff1…

Docker 官方镜像仓库（如 Docker Hub）可能由于网络原因，在某些地区或网络环境下下载速度较慢。使用镜像加速可以从距离用户更近、网络条件更好的镜像服务器获取镜像，从而显著提高下载速度，节省时间。 1.测试是否安装 d…

声明：本文档或演示材料仅供教育和教学目的使用，任何个人或组织使用本文档中的信息进行非法活动，均与本文档的作者无关。 文章目录 漏洞描述漏洞复现测试工具 漏洞描述 安美数字酒店宽带运营系统 server_ping.php 存在远程命令执行漏洞&#…

曲面Ricci流理论 曲面Ricci流理论（Ricci Flow on Surfaces）是一个重要的几何分析理论，研究流形上的Ricci流的演化。在数学领域，Ricci流是一种流形上的度量的演化过程，通过调整度量的曲率来研究流形的几何结构。曲面Ri…

RTDETR更换Lion优化器 论文：https://arxiv.org/abs/2302.06675 代码：https://github.com/google/automl/blob/master/lion/lion_pytorch.py 简介： Lion优化器是一种基于梯度的优化算法，旨在提高梯度下降法在深度学习中的优化效果…

简介：龟兔赛跑算法，又称弗洛伊德循环检测算法，是一种在链表中非常常用的算法。它基于运动学和直觉的基本定律。本文旨在向您简要介绍该算法，并帮助您了解这个看似神奇的算法。 假设高速公路上有两辆车。其中一辆的速度为 x，另一辆的速度为 2x。它们唯一能相遇的条件是它们…

文｜白 鸽 编｜周效敬 这些场景，对你来说或许并不陌生： 在医院的大屏上，一个医生模样的数字人在做医疗知识科普；在抖音的直播间里，一个真人模样的数字人在线上直播带货，24小时无休无…