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模型辨识篇 在实际的无人机系统中，控制器的设计至关重要，它直接影响无人机的稳定性和响应能力。然而，要设计出高效、可靠的控制器，首先必须准确理解无人机的动态行为，这就需要通过收集输入输出数据来辨识其运动学模型。…

1.数据结构的研究内容 研究数据的特性和数据之间的关系 用计算机解决一个问题的步骤 1.具体问题抽象成数学模型 实质: 分析问题--->提取操作对象--->找出操作对象之间的关系(数据结构)--->用数学语言描述 操作对象对象之间的关系 2.设计算法 3.编程,调试,运行 …

1、安装ubuntu虚拟环境 VMware虚拟机安装Ubuntu与配置Ubuntu（超详细教程） 2、docker环境安装 1、apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common 2、curl -fsSL https://mirrors.ustc.edu.cn/docke…

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中山大学和联想研究院提出AutoStudio: 是一种无需训练的多代理框架，用于多轮交互式图像生成，能够在生成多样化图像的同时保持主体一致性。 AutoStudio 采用三个基于 LLM 的智能体来解释人类意图并为 SD 模型生成适当的布局指导。此外，还引入…

private String name; //姓名 private Integer age; //年龄 private Integer departId; //所属部门id } List list new ArrayList<>(); 复制代码 简单遍历 使用lamada表达式之前&#xff0c;如果需要遍历list时&#xff0c;一般使用增强for循环&#xff0c;代码如…

用户基于权限进行授权 定义用户与权限 authorities()。 package com.cms.config;import org.springframework.context.annotation.Bean; import org.springframework.context.annotation.Configuration; import org.springframework.security.core.userdetails.User; import…