一、语音加湿器开发背景： 随着智能家居的普及，人们越来越追求家居环境的舒适度和智能化程度。传统的加湿器虽然能够调节室内湿度，但操作繁琐，不够人性化。而语音加湿器的出现，正是为了解决这一痛点。通过语音技术&…

目录 一、解码器（Decoder） 二、掩码多头注意力 三、预测(Token Prediction) 四、decoder原理代码复现 一、解码器（Decoder） 我们看一下到目前为止我们已经完成了哪些内容，以及我们还需要完成哪些内容： …

MCU（Microcontroller Unit），中文名为“微控制器单元”、“单片微型计算机”。MCU 将中央处理器（CPU）、内存（RAM）、输入 / 输出界面（I/O）等等一大堆东西，全部整…

六轴机器人逆运动学上位机控制 文章目录 六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码 串口通信协议示例：为什么要分成高八位和低八位：串口数据格式代码串口连接代码 运动学逆解计算步骤逆解代码 最终效果 通过开发的上位…

目录 一、keepalive基础 1.1 作用 1.2 原理 1.3 功能 二、keepalive安装 2.1 yum安装 2.2 编译安装 三、配置文件 3.1 keepalived相关文件 3.2 主配置的组成 3.2.1 全局配置 3.2.2 配置虚拟路由器 四、实际操作 4.1 lvskeepalived高可用群集 4.2 keepalivedngi…

目录 一、前言 二、题目描述 三、解题方法 ⭐双指针 -- 模拟进位 (使用哨兵位头节点) 🥝 什么是哨兵位头节点？ 🍇思路解析 🍍案例图解 四、总结与提炼 五、共勉 一、前言 两数相加 这道题，可以说是--…

随着科技的不断发展，我们正逐渐进入一个全新的时代——元宇宙。在这个虚拟世界中，人们可以自由地创造、探索和交流。而在元宇宙中，耐磨材料作为一种重要的基础资源，将为我们的虚拟世界带来更多的可能性。 一、耐磨材料在元宇宙中…

反向沙箱作为一种网络安全技术，其核心理念在于通过构建一个隔离且受控的环境，来有效阻止潜在的网络威胁对真实系统的影响。在当今日益复杂的网络环境中，如何借助反向沙箱实现安全上网，已成为众多用户关注的焦点。 随着信息化的发…