首先安装串口依赖 sudo apt-get install ros-melodic-serial 其次安装串口调试助手 sudo apt-get install minicom 再赋予串口权限 sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1 打开调试助手 sudo cutecom 硬件引脚图：

【图解大数据技术】Hadoop、HDFS、MapReduce、Yarn HadoopHDFSHDFS架构写文件流程读文件流程 MapReduceMapReduce简介MapReduce整体流程 Yarn Hadoop Hadoop是Apache开源的分布式大数据存储与计算框架，由HDFS、MapReduce、Yarn三部分组成。广义上的Hadoop其实是指H…

目录 shuffle为什么要排序? 说一下map是怎么到reduce的? 说一下你了解的用哪几种shuffle机制? MapReduce的数据处理过程 mapjoin的原理(实现)?应用场景? reducejoin如何执行(原理) MapReduce为什么不能产生过多小文件 MapReduce分区及作用 ReduceTask数量和分区数…

第二天学习 1.今天学习了张量 Tensor，了解到Tensor是一个可用来表示在一些矢量、标量和其他张量之间的线性关系的多线性函数，也是一个特殊的数据结构，与数组和矩阵非常相似。是MindSpore网络运算中的基本数据结构。学些了张量和稀疏张量的属性…

随着旅游业的不断发展，旅游信息变得非常丰富。为了方便大家获取更全面、准确的旅游信息，我们可以使用爬虫来抓取旅游网站上的数据，并进行分析和处理。本文将介绍如何使用php爬取携程旅游信息。 爬虫基础知识 爬虫是一种自动化程序&#xff…

目录 一、题目二、解法完整代码 一、题目 给定 n 个非负整数表示每个宽度为 1 的柱子的高度图，计算按此排列的柱子，下雨之后能接多少雨水。 示例 1： 输入：height [0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1] 输出：6 解释&#xff…

美团外卖搜索基于Elasticsearch的优化实践–图文解析 前言 美团在外卖搜索业务场景中大规模地使用了 Elasticsearch 作为底层检索引擎，随着业务量越来越大，检索速度变慢了，CPU快累趴了，所以要进行优化。经过检测，发现…

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