线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator，LQR）是针对线性系统的最优控制方法。LQR 方法标准的求解体系是在考虑到损耗尽可能小的情况下, 以尽量小的代价平衡其他状态分量。一般情况下，线性系统在LQR 控制方法中用状态空间方程描…

》》》Identity是集成到Owin框架中中 ● Microsoft.AspNet.Identity.Core：Identity的核心类库，实现了身份验证的核心功能，并提供了拓展接口。● Microsoft.AspNet.Identity.EntityFramework：Identity数据持久化的EF实现。 　　● …

在面对人生重大决策时，如购房或择偶，我们常常感到迷茫和困惑。然而，如果我们能够将这些看似复杂的问题简化为数学模型，我们就能以更加理性和系统的方式做出决策。 37%规则 1950年代，当时几位数学家开始研究这样一个问…

最近在开发过程中遇到一个关于 git 的问题，个人认为比较经典，因此把问题和解决方案总结出来进行分享。 背景 公司 git 分支类型分为以下三类： release（预发分支）：用于合并开发分支后，打 tag …

一 分词基础 NLP:搭建了计算机语言和人类语言之间的转换 1 精确分词，试图将句子最精确的分开，适合文本分析 >>> import jieba >>> content "工信处女干事每月经过下属科室" >>> jieba.cut(content,cut_all …

矩阵计算在CUDA中的应用是并行计算领域的典型场景 ； 矩阵算法题通常涉及线性代数的基础知识，以及对数据结构和算法的深入理解。解决这类问题时，掌握一些核心思想和技巧会非常有帮助。以下是一些常见的矩阵算法题解题思想： 动态规划…

何为分页缓存？ 顾名思义，分页缓存就是边分页边缓存，分页通常使用下拉刷新控件实现，而缓存通常说的是指磁盘缓存，即保存到数据库中，数据库本身也是一个索引文件。 为什么缓存还要分页？ 在很大…

基于单片机语音识别控制&蓝牙控制 1、Arduino单片机语音控制1.1 直连1.2 蓝牙无线连接1.3 部分核心程序1.4 实物演示 2、51单片机语音控制2.1 直连2.2 蓝牙无线连接2.3 部分核心程序2.4 实物演示 3、STM32单片机语音控制3.1 直连3.2 蓝牙无线连接3.3 部分核心程序3.4 实物演…