文章目录 前言 2 固件 2.1 基于F103 2.2 基于F303 2.3 基于F431 3 ArduPilot固件DroneCAN设置 3.1 f303-通用设置示例 4 DroneCAN适配器节点 前言 这些节点允许现有的 ArduPilot 支持的外围设备作为 DroneCAN 或 MSP 设备适应 CAN 总线。这也允许扩展自动驾驶仪硬件的…

在堆区申请两个长度为32的空间，实现两个字符串的比较【非库函数实现】 要求： 1> 定义函数，在对区申请空间，两个申请，主函数需要调用2次 2> 定义函数，实现字符串的输入，void input(char …

文章目录 常见现象APP的启动流程计算启动时间Displayed Timeadb dump 启动优化具体策略总结参考链接 常见现象 各种第三方工具初始化和大量业务逻辑初始化，影响启动时间，导致应用启动延迟、卡顿等现象 APP的启动流程 加载和启动应用程序； …

目录 # 开篇 1. 精细MQS TT QoS的行为 1.1 QoS 0: 最多交付一次（At Most Once） 1.2 QoS 1: 至少交付一次（At Least Once） 1.3 QoS 2: 只交付一次（Exactly Once） 1.4 传输过程图示 1.5 总结 2. MQTT…

计算机视觉技术在医疗领域的应用正迅速成为推动医疗进步的关键力量。通过高级图像处理和分析，这项技术在医学影像分析（包括CT、MRI和X光图像）、实时手术辅助、患者监测和护理、以及疾病早期诊断等方面展现出巨大的潜力。然而，随着…

以下是几本关于如何应对情绪和培养理性的书籍推荐： 《情绪智商》（Emotional Intelligence） - 丹尼尔戈尔曼（Daniel Goleman） 这本书探讨了情绪智商（EQ）的重要性以及如何通过提高EQ来改善个人和职…

Day51 动态规划第十二天 LeetCode 115.不同的子序列 dp数组的含义：以i-1为结尾的s中有以j-1为结尾的t的个数为dp[i][j] 递推公式：if(s[i-1]t[j-1]) dp[i][j]dp[i-1][j-1]dp[i-1][j] else dp[i][j]dp[i-1][j] 初始化：dp[i][0]1 dp[0][j]0 dp…

在cargo run某个项目时出现了如下错误：error: failed to run custom build command for ring v0.16.20（无法运行“Ring v0.16.20”的自定义构建命令），在PowerShell命令行运行命令 rustup override set stable-msvc后成功运行。 o…