单目初始化 1.前提条件（640*480） 参与初始化的两帧各自的特征点数目都需要大于100.两帧特征点成功匹配的数目需要大于或等于100.两帧特征点三角化成功的三维点数目需要大于50. 2.针对条件三 流程如下 记录当前帧和参考帧（第一帧&#xf…

不知道为什么网上总有人说 Python 的参数类型有 4 种啊，5 种啊，殊不知其实有 7 种。Python 的 7 种参数分别是 默认参数、位置参数、关键字参数、可变长位置参数、可变长关键字参数、仅位置参数 和 仅关键字参数。小白可能没见过“可变长参数”&#xff…

## 一、python selenium如何保存网站的cookie 使用Selenium保存网站的Cookie非常简单。下面是一个示例，展示了如何使用Selenium打开网站，然后保存获取到的Cookie： from selenium import webdriver# 初始化浏览器 browser webdriver.Chrome…

一，spring的简介 Spring是一个开源框架，它由Rod Johnson创建。它是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。 提供了许多功能强大且易于使用的特性，使得开发者能够更加轻松地构建可维护且可扩展的应用程序，简单来说: Spring使用基…

文章目录 密码学经典误区PGP优良保密协议信安经典其它安全手段XSS与CSRF cross site request forgeryCSRF的利用逻辑CSRF示例CSRF防范检查Referer字段添加校验token XSS cross site scripting common weakness enumeration常见密码api误用（摘自毕设参考文献&#xf…

多线程之单例模式 什么是设计模式，都有哪些设计模式单例模式饿汉模式懒汉模式 什么是设计模式，都有哪些设计模式 设计模式就是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理…

红绿灯例子 Event的用法 import threading,timeeventthreading.Event()def lighter():timesec0event.set()while True:if 5<timesec<10:event.clear()print("红灯亮")elif timesec>10:event.set()timesec0else:print("绿灯亮")time.sleep(1)tim…

第四阶段 时 间&#xff1a;2023年8月17日 参加人&#xff1a;全班人员 内 容&#xff1a; Calico网络策略 目录 一、前提配置 二、Calico网络策略基础 1、创建服务 2、启用网络隔离 3、测试网络隔离 4、允许通过网络策略进行访问 三、Calico网络策略进阶 1、创…