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2.2.2 ROS2话题通信之原生消息(C++)
1.发布方实现
功能包cpp01_topic的src目录下,新建C文件demo01_talker_str.cpp,并编辑文件,输入如下内容:
/* 需求:以某个固定频率发送文本“hello world!”,文本后缀编号,每发送一条消息&…
建站知识
2024/11/22 19:38:21
tg miniapp处理 下滑失效或强行关闭的问题
原因
其原因是因为window.scrollY 是0 或者 文档处于不可滑动的状态(一般情况是文档高度小于视窗高度)
解决
只要我们保持 document是可滑动的,并且文档高度大于视窗高度即可
知道了原理就可以写代码了
将这两个动作置于你想让tg可滑动的…
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2024/11/22 19:43:38
强强联合!当RAG遇到长上下文,滑铁卢大学发布LongRAG,效果领先GPT-4 Turbo 50%
过犹不及——《论语先进》
大学考试时,有些老师允许带备cheet sheet(忘纸条),上面记着关键公式和定义,帮助我们快速作答提高分数。传统的检索增强生成(RAG)方法也类似,试图找出精准的知识片段来辅助大语言模型(LLM)。
但这种方法其实有问题…
建站知识
2024/11/22 19:48:22
养老院管理系统-计算机毕业设计源码00010
养老院管理系统的设计与实现 摘要 本文介绍了一种基于Spring Boot框架的养老院管理系统的设计与实现。该系统旨在帮助养老院管理者更有效地管理机构内的各项事务,并提供更好的服务于老年人。系统的设计考虑了养老院管理的特殊需求,包括系统用户、老人信息…
建站知识
2024/11/22 18:59:31
记录一下简单导入导出excel二级表头
数据库导入导出表头 之前的工具类GenerateExcelToFile新增两个导出这种二级表头方法
package com.njry.utils;import cn.hutool.core.util.IdUtil;
import com.njry.config.FileProperties;
import com.njry.exception.BadRequestException;
import org.apache.poi.hssf.user…
建站知识
2024/11/22 19:16:29
Selenium 监视数据收发
实际上,在我提供的示例中,确实使用了浏览器实例。webdriver.Chrome()这行代码正是创建了一个Chrome浏览器的WebDriver实例。Selenium Wire扩展了标准的Selenium WebDriver,允许你通过这个浏览器实例来监听网络请求。
当你运行类似这样的代码…
建站知识
2024/11/22 19:21:38
LVS+Nginx高可用集群--基础篇
1.集群概述
单体部署: 可以将上面内容分别部署在不同的服务器上。 单体架构的优点: 小团队成型就可完成开发,测试,上线 迭代周期短,速度快 打包方便,运维简单
单体架构的挑战:单节点宕机造成…
建站知识
2024/11/22 19:20:17
.Net Core 微服务之Consul(一)
目录 一、微服务架构 vs 单体架构
1. 单体架构介绍
2. 微服务架构介绍
3. 微服务架构 vs 单体架构的区别
4. 适用场景和选择
4.1 微服务架构的适用场景和选择
复杂度和规模需求高的应用程序:
技术栈的灵活性需求:
快速迭代和持续交付:
高可用性和容错性的要求:
4…
建站知识
2024/11/22 15:13:37