0. 简介 最近在研究整个SLAM框架的改进处，想着能不能从Cartographer中找到一些亮点可以用于参考。所以这一篇博客希望能够梳理好Cartographer前后端优化，并从中得到一些启发。carto整体是graph-based框架，前端是scan-map匹配，后端…

Kotlin 中的关键字可分为几个大类： 声明/定义关键字： class：用于定义类interface：用于定义接口object：用于声明对象，Kotlin中实现单例模式的关键字fun：用于声明函数var：用于声明可变…

Kafka 提供了几种方式来防止消息重复发送和处理。这些方式通常取决于生产者和消费者的设置和实现方式： 生产者端幂等性（什么是幂等性）： 幂等性生产者：从 Kafka 0.11 版本开始引入了生产者端的幂等性支持。生产者可以通…

在电商时代，数据就是金钱。对于淘宝商家而言，掌握商品的销量数据无异于掌握了市场的脉搏。如今，淘宝商品月销量API接口的出现，联讯数据让商家如虎添翼，能够更加精准地把握市场动态，优化商品策略。 淘宝商…

在数字化转型的浪潮中，城市作为社会经济发展的核心单元，正经历着前所未有的变革。城市数据可视化大屏看板作为这一变革中的重要工具，不仅极大地提升了城市管理效率，还为公众提供了直观、全面的城市运行状态视图，成为智慧城市建设不可或缺的一部分。本文将深入探讨以“城市…

VPN，全称Virtual Private Network，即“虚拟私人网络”，是一种在公共网络（如互联网）上建立加密、安全的连接通道的技术。简单来说，VPN就像是一条在公共道路上铺设的“秘密隧道”，通过这条隧道传输…

ABB机器人进行Socket 通讯时，首先需要安装PC Interface选项。以下对Socket 通讯时用到的相关指令做出介绍。 一、指令 1、socketdev Socketdev（socket device），套接字设备是另一台网络计算机通讯链路的处理器。用于同其他网络计…

一、变量知识回顾 1、变量是一段连续存储空间的别名； 2、程序通过变量来申请并命名存储空间； 3、可以通过变量的名字来使用存储空间； 那么问题来了，一段连续的存储空间是否可以有多个别名？ 一个人可以有乳名&…