这里写目录标题 0. 机器人配置1. Ubuntu20.04配置TurtleBot3 Waffle Pi远程控制1.1 TurtleBot3 Waffle Pi端配置1.2 PC端配置1.2.1 安装turtlebot3的环境配置1.2.2 创建项目并安装Turtlebot31.2.3 配置环境变量 1.3 PC端与TurtleBot3进行通信1.3.1 PC端与机器人端互PING和SSH连…

一、docker下载mycat镜像 查看安装结果 这个名称太长，在安装容器时不方便操作，设置标签为mycat docker tag longhronshens/mycat-docker mycat 二、安装容器 先安装一个，主要目的是获得配置文件 docker run -it -d --name mycat -p 8066:…

在Unity3D开发中，处理大量数据或执行复杂计算时，性能往往成为制约因素。为了提升游戏或应用的性能，Unity提供了强大的Job System，它允许开发者利用多线程和并行计算来优化数据处理过程。本文将详细介绍如何在Unity中使用并行的Job…

快速查看音频通道数和每个通道能力判断具体哪个通道说话；一般能量大的那个算是说话 import wave from pydub import AudioSegment import numpy as npdef read_wav_file(file_path):with wave.open(file_path, rb) as wav_file:params wav_file.getparams()num_cha…

文章关键词：手机取证、电子数据取证、数据恢复 一、前言 APP加固是对APP代码逻辑的一种保护。原理是将应用文件进行某种形式的转换，包括不限于隐藏，混淆，加密等操作，进一步保护软件的利益不受损坏，下面给…

在 shell 脚本中，函数重载（Function Overloading）的概念与一些编程语言（如 Java 或 C#）中的函数重载不同。在这些编程语言中，你可以定义多个同名函数，只要它们的参数列表不同。然而，…

解决error pulling image configuration: download failed… 如题，今天拉取docker镜像报错，这种情况一般都是镜像源的问题，这样的一类问题常常会在某些时间出现，毕竟镜像源也可能崩 记录一些现阶段我配置的方式并且最终成功的地址…

1. 下载anaconda安装包 根据自己的操作系统不同，选择不同的安装包Anaconda3-2024.06-1-MacOSX-x86_64.pkg，我用的还是旧的intel所以下载这个，https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/，如果mac用的是M1&#xff0…