目录 0.引言：小孔成像->映射表达式 1. 相机自身的运动如何表征？->外参矩阵E 1.1 旋转 1.2 平移 2. 如何投影到“像平面”？->内参矩阵K 2.1 图像平面坐标转换为像素坐标系 3. 三维到二维的维度是如何丢失的？…

11.自动类型推导 (1) auto类型自动推导 auto自动推导变量的类型 auto并不代表某个实际的类型，只是一个类型声明的占位符 auto并不是万能的在任意场景下都能推导，使用auto声明的变量必须进行初始化，以让编译器推导出它的实际类型，…

HTTP 传输的弊端 如上图，Http进行数据传输的时候是明文传输，导致任何人都有可能截获信息，篡改信息如果此时黑客冒充服务器，或者黑客窃取信息，则其可以返回任意信息给客户端，而且不被客户端察觉，…

mongodb-database-tools mongodb-database-tools是MongoDB官方提供的一组命令行工具，用于执行各种与MongoDB数据库相关的操作，包括备份、恢复、导入、导出、查询和转换数据等。这些工具可帮助开发人员和管理员轻松地管理MongoDB数据库。 以下是一些常用…

关于多人开发下git pull报错代码冲突问题的解决方案 问题描述 最近多人开发项目习惯性先 git pull 来更新代码的时候，遇到了下面的问题：error: Your local changes to the following files would be overwritten by merge: Please, commit your change…

一、开关电源的概述 1. 定义与简介 开关电源（Switched-Mode Power Supply，SMPS）是一种通过高频开关器件（如晶体管、MOSFET）进行电能转换的电源装置。与传统的线性电源相比，开关电源具有转换效率高、体积小…

引入的java包 <!-- 以下是即时通讯--><!-- Netty core modules --><dependency><groupId>io.netty</groupId><artifactId>netty-all</artifactId><version>4.1.76.Final</version> <!-- 使用最新的稳定版本…

目录 配置jupyter新建jupyter文件别人写的方法&#xff08;在pycharm种安装&#xff0c;在网页中使用&#xff09; pycharm专业版 配置jupyter 在pycharm终端启动一个conda虚拟环境&#xff0c;输入 conda install jupyter会有很多前置包需要安装&#xff1a; 新建jupyter…