用ROS接收 bag.open发布的topic python语言 要使用ROS接收保存在rosbag文件中的话题消息，可以按照以下步骤进行操作： 1.首先，请确保你已经安装了ROS和相关的依赖。 2.创建一个ROS功能包（或使用现有的功能包）来处理…

一、啥是自主可控 国产CPU现在厂家细算起来其实有很多，现在华为、小米也在做自己的CPU，瑞芯微、全志等的SoC现在也是广泛应用。但是真正能叫做自主可控的CPU厂商，只有6家。那啥是自主可控？首先来不严谨的讲下现在数字芯片是怎么做的设计。FPGA大家都知道，可以通过Verilog…

随着全球游戏市场的不断扩大和消费者需求的多元化，游戏出海作为游戏行业的重要战略之一，正面临着新的发展趋势。本文小编将讲讲游戏出海的趋势，探讨一下未来游戏出海的发展方向与前景。 巨人互动|游戏出海&2023国内游戏厂商加快“出海”发…

目录 介绍分析完整代码： 免责声明： 本文章是实习期间的C练习题目，可能会存在大量错误，文章仅作为个人笔记供作者自己方便观看. 介绍 在一个游戏里，可能会出现大量的NPC, 这些NPC有很多都是相同的名字. 存放NPC名字的…

本专栏为c语言练习专栏，适合刚刚学完c语言的初学者。本专栏每天会不定时更新，通过每天练习，进一步对c语言的重难点知识进行更深入的学习。 今日练习题关键字：字符个数统计 多数元素 投票法 💓博主csdn个人主页&#xf…

所谓CPU就是指几核的 比如8核CPU同时只能有八个线程在运行 所以CPU密集型是指希望CPU一直在运行，所以一个核最好不要创建太多的线程 对于io密集型，主要涉及磁盘与网络io， 这个时候线程是处于阻塞状态的，所以 对于io密集型线程…

近年来，我国各类器材制造业已经开始向数字化生产转型，使得生产流程变得更加精准高效。通过应用智能设备、物联网和大数据分析等技术，企业可以更好地监控生产线上的运行和质量情况，及时发现和解决问题，从而提高生产效率…

530.二叉搜索树的最小绝对差 ● 力扣题目链接 ● 给你一棵所有节点为非负值的二叉搜索树，请你计算树中任意两节点的差的绝对值的最小值。 思路 ● 中序遍历可以得到数组，比较这个数组相邻元素绝对差，找最小值即可 代码 class Solution {…