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传感器标定（一）摄像头内参标定
一、使用ROS进行手动标定安装
1、安装 image-view &usb_cam ⽤于驱动相机
sudo apt-get install ros-melodic-image-view
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam2、查看系统视频设备
v4l2- ctl -d /dev/video0 --all 查询所有相机具体的参数包括width和height
ls /…
建站知识
2024/11/13 12:48:06
Linux—网络设置
目录
一、ifconfig——查看网络配置
1、查看网络接口信息
1.1、查看所有网络接口
1.2、查看具体的网络接口
2、修改网络配置
3、添加网络接口
4、禁用/激活网卡
二、hostname——查看主机名称
1、查看主机名称
2、临时修改主机名称
3、永久修改主机名称
4、查看本…
建站知识
2024/11/13 12:48:08
Linux中C语言指针的意义及高级用法
引言
指针是C语言中一个重要的特性，它为程序提供了强大的功能和灵活性。指针在内存管理、数据结构、函数参数传递等方面发挥着关键作用。本文将深入探讨C语言指针的意义及其在Linux环境中的一些高级用法。
一、指针的基本概念
指针是存储内存地址的变量。它指向存…
建站知识
2024/11/13 12:48:07
PyQt5中如何实现指示灯点亮和指示灯熄灭功能
一般上位机界面都会涉及指示灯点亮和指示灯熄灭功能，从网上下载该功能的上位机界面，学习如何使用PyQt5搭建具备指示灯点亮和指示灯熄灭效果的界面。
1. 上位机界面的效果展示
使用PyQt5实现以下界面，界面效果如下，界面图片是从网…
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2024/11/13 12:48:09
【SQL Server高可用性全解】构建永不宕机的数据库解决方案
标题：【SQL Server高可用性全解】构建永不宕机的数据库解决方案
SQL Server作为微软推出的关系型数据库管理系统，广泛应用于企业级应用中。在这些应用中，数据库的高可用性是至关重要的，它确保了数据的持久化存储和连续访问。本文…
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2024/11/13 12:48:11
全面解析 TypeScript 泛型的二三事
2024年了相信大家都已经在日常开发的过程中使用上了 TypeScript 了。TypeScript 增强了代码可靠性和可维护性，确保减少运行时错误并提高开发人员的工作效率。
TypeScript 通过类型声明 使得 javascript 拥有了强类型校验。而泛型的是类型声明中最重要的一环&#x…
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2024/11/13 12:53:46
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初中物理知识点总结(人教版)
初中物理知识点大全
声现象知识归纳
1 .声音的发生：由物体的振动而产生。振动停止，发声也停止。
2.声音的传播：声音靠介质传播。真空不能传声。通常我们听到的声音是靠空气传来的。
3.声速：在空气中传播速度是：340…
建站知识
2024/11/13 12:53:47
