SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法，即同时定位与地图构建算法，是一种通过传感器数据实时估计机器人自身位置和构建环境地图的技术。该算法广泛应用于机器人、自动驾驶、增强现实（AR）、无人机…

论文分享 https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3357384.3357900https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3357384.3357900 论文代码 https://github.com/gjzheng93/frap-pubhttps://github.com/gjzheng93/frap-pub 摘要 越来越多可用的城市数据和先进的学习技术使人们能够提…

账号 vboxuser changeme ssh远程登录vbox虚拟机 https://www.cnblogs.com/BuzzWeek/p/17557981.html Terminal su - root changeme sudo apt-get update sudo apt-get -y install openssh-server #启动sshd systemctl status sshd 设置允许ssh登录vbox虚拟机 参考&#xf…

到上一章为止，我们已经完整讲解了换肤所用到的所有技术点 这一章，我们来梳理下，如何从整体和细节上，进行代码设计 毕竟，我们不止是简单实现功能，要做到功能清晰，使用灵活 文章目录 核心组件使…

上一篇，带领大家薅了一台腾讯云服务器：玩转云服务：手把手带你薅一台腾讯云服务器，公网 IP。 基于这台服务器，今天我们一起动手捏一个基于 LLM 的微信机器人。 0. 前置准备 除了自己常用的微信账号以外，还…

文章目录 一，克隆前/后端代码1，克隆前端工程renren-fast-value2，克隆后端工程renren-fast 二，集成后台管理系统的后端代码三，启动后台管理系统四，前端系统的安装和运行1，下载安装VSCode2&#x…

文章目录 1.1 部署ES和Kibana1.2 SpringBoot整合ES及配置1.2.1 引入相关依赖1.2.2 YML相关配置 1.3 索引CRUD1.3.1 索引托管自动挡1.3.1.1 配置实体模板1.3.1.2 配置启动模式 1.3.2 索引手动挡1.3.2.1 配置启动模式1.3.2.2 配置实体模板1.3.2.3 创建索引1.3.2.4 查询索引1.3.2.…

目录 1.文件的读取 1.1.目录 1.2.文件 1.3.目录树读取 1.4.文件系统大小与磁盘读取性能 2.增添文件 2.1.数据的不一致（Inconsistent）状态 2.2.日志式文件系统（Journaling filesystem） 3.Linux文件系统的运行 4、文件的删…