学习总目录 contents apollo vs autoware apollo版本更新简要概述 autoware 演变、版本和框架 ROS2 消息创建订阅者和接收者 colcon build 卡死问题 ROS2 使用RCLCPP编写节点 vs 面向对象编程 chapt2_ws topic 之RCLCPP实现

本题库由云计算狂魔微信公众号分享。 【SAA-C03助理级解决方案架构师认证】 A gaming company is designing a highly available architecture. The application runs on a modified Linux kernel and support only UDP-based traffic. The company needs the front-end tier …

Abstract 三维目标检测是自动驾驶中的关键任务之一。为了在实际应用中降低成本，提出了利用低成本的多视角相机进行3D目标检测，以取代昂贵的LiDAR传感器。然而，仅依靠相机很难实现高精度和鲁棒性的3D目标检测。解决这一问题的有效方法是将多视…

起因及症状 最近，我们的一台服务器随着运行时间的增加，逐渐出现了压力过大的问题。具体表现为数据库连接数飙升至 4000+，Redis 频繁超时，系统报错文件打开数过多等。针对这些问题，我们逐一检查了数据库连接池、Redis 连接池以及系统的 ulimit 配置，但都未能找到问题的根…

题目描述 答案： /*** Definition for a binary tree node.* public class TreeNode {* int val;* TreeNode left;* TreeNode right;* TreeNode() {}* TreeNode(int val) { this.val val; }* TreeNode(int val, TreeNode left, TreeNode …

在 iOS 开发过程中，开发者模式（Developer Mode）是一个非常重要的功能，它允许开发者在设备上运行和调试自己的应用程序。 经常有人私信或在群里问到，“我没有开发者模式，怎么办”，“开发者模式是…

今天来分享如何建立有效的DNS性能监测机制，实时或定期监测关键指标。 一、建立DNS性能监测机制 （一）选择合适的监测工具 市场上有多种DNS性能监测工具可供选择，如IP数据云DNS检测功能。其具备强大的功能，能够针对多种…

2024年7月7日，武汉光谷盛况空前，中西部公共关系协会共同体多边合作平台（以下简称“共同体”）举办了2024年度中西部公关协会会长、秘书长专题交流会，本次会议主题为“加快新质生产力，推进公关行业新格局&…