一、PID控制器的设计 1.PID控制原理图： PID控制其结构框图如下图所示： 图1：PID控制器结构框图 2.PID控制器传递函数的一般表达式 PID控制器传递函数的一般表达形式为： 其中kp为比例增益；ki为积分增益；k…

目录 说明 解决方法 说明 当用户选择了不正确的边缘捕获设置，从而阻止触发中断时，可能会出现此问题。 在 PIO（并行 I/O）英特尔 FPGA IP内核中，如果“启用单个位设置/清除”选项被关闭，则将任何值写入边…

李彦宏的观点是大家不要卷模型，要卷应用，但我认为这种看法是荒谬的。以下是24条反驳李彦宏观点的论点和论据： 模型的准确性直接决定应用的质量和用户体验： 论据：在自然语言处理、计算机视觉等领域，模型的准…

STM32的DMA（Direct Memory Access，直接存储器存取）是一种在单片机中用于高效实现数据传输的技术。它允许外设设备直接访问RAM，不需要CPU的干预，从而释放CPU资源，提高CPU工作效率，本文基于STM32F…

【DAGAER】传统的攻击方法依赖于约束优化范式，具有局限性，例如经典的Nettack攻击方法。本文提出了一个统一的白盒对抗攻击生成框架，该方法学习了目标域的深度生成模型，不是在原始输入空间中生成对抗性例子，而是学习在一…

原题链接：Problem - I - Codeforces 题意：有n个圆，可以调整每个圆的半径，要求相切的圆改变后仍然相切，不能有圆相互覆盖，并且调整之后全部圆半径的总和变小。 思路：一个圆的半径增大&#xff…

签名/验签介绍及算法规格 为实现数据完整性保护和防抵赖，可使用生成/导入的密钥，对数据进行签名验签操作。 支持的算法 以下为密钥签名/验签支持的规格说明。 面向OpenHarmony的厂商适配密钥管理服务规格分为必选规格和可选规格。必选规格为所有厂商…

1.贪心算法介绍 1.算法思路 贪心算法的基本思路是从问题的某一个初始解出发一步一步地进行，根据某个优化测度，每一 步都要确保能获得局部最优解。每一步只考虑一 个数据，其选取应该满足局部优化的条件。若下 一个数据和部分最优解连在一起…