目录 编译环境： 编译需要的源码文件： Fast DDS编译： 注意事项： 参考文档： 基于Fast DDS 的源码来编译相关的库，然后可以通过python 来调用库文件实现dds 数据通信，本文就详细的介绍编译过程…

柔性接触力学是研究柔性体（如柔性机器人、柔性结构等）在接触过程中产生的力学效应和相互作用的学科。它涉及到接触力的计算、接触变形的分析以及接触过程中的能量转换等多个方面。由于柔性体具有变形能力，其接触过程往往比刚性体接触更为复杂…

从普通注意力换成多头注意力（Multi-Head Attention），通常不会导致参数总量暴涨。相反，在某些实现和配置下，参数量的增加可能相对可控，甚至在某些情况下，通过优化可以实现参数量的有效控制。 参…

南京大学徐飞(Fei Xu)、陆延青(Yanqing Lu)、陈烨(Ye Chen)和江苏省人民医院袁松涛（Songtao Yuan）团队，在《Nature Communications》上发布了一篇题为“Frequency-encoded eye tracking smart contact lens for human–machine interaction”的论文。论文内容如下： 一、 摘…

import pandas as pd import poplib import email from email.header import decode_header from email.parser import Parser df = pd.read_excel("年假明细表.xlsx") depts = df["部门"].unique() for dept in depts: department_df = df[df[&q…

基于springbootmybatis学生管理系统 简介： 题目虽然是学生管理系统，但功能包含(学生，教师，管理员),项目基于springboot2.1.x实现的管理系统。 编译环境 ： jdk 1.8 mysql 5.5 tomcat 7 框架 ： springboot…

在当今这个数字化时代，微信已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。随着微信生态的日益完善，微信商城成为了众多企业和商家拓展线上业务、触达潜在客户的重要渠道。那么，如何制作一个高效、专业的微信商城呢？本文将为您详细解析制…

在云渲染技术日益成熟的背景下，挑选一款贴合项目需求的3D渲染软件显得尤为关键。当前，Blender与KeyShot作为业界领先的全能渲染解决方案，广受推崇。它们虽皆能创造出令人信服的逼真视觉效果，但在特色功能上各有所长。本篇文章旨在…