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STM32F103ZET6TMC2209控制步进电机正反转 1. 步进电机介绍2 驱动器TMC2209介绍2.1 引脚图及其功能2.2 细分介绍2.3 TMC控制驱动器接法 3 控制器介绍3.1 确定控制引脚3.2 UBEMX配置3.2.1 GPIO配置3.2.2 NVIC配置3.2.3 RCC配置3.2.4 SYS配置3.2.5 USRAT2配置（PS:没用上…

摘要 本文全面回顾了深度学习中激活函数的发展历程，从早期的Sigmoid和Tanh函数，到广泛应用的ReLU系列，再到近期提出的Swish、Mish和GeLU等新型激活函数。深入分析了各类激活函数的数学表达、特点优势、局限性以及在典型模型中的应用情况。通过系统的对比分析，本文探讨了激…

文章目录 一、赛题链接二、安装库1.spacy2.torch_text 三、数据预处理赛题数据类定义 TranslationDataset批量处理函数 collate_fn 四、编码器和解码器Encoder 类Decoder 类Seq2Seq 类注意事项 五、主函数1. load_terminology_dictionary(dict_file)2. train(model, iterator, …

1. 什么是模板方法模式 模板方法模式（Template Method Pattern）是一种行为设计模式，它在操作中定义算法的框架，将一些步骤推迟到子类中。模板方法让子类在不改变算法结构的情况下重新定义算法的某些步骤。 模板方法模式的定义&…

计算机网络入门 1.计算机网络 1.1 概念 计算机网络是将一个分散的、具有独立功能的计算机系统通过通信设备与线路等连接起来，由功能完善的软件实现资源共享和信息传递的系统 2.计算机网络组成 2.1 组成部分 一个完整的计算机网络由 硬件 、 软件 、协议 三部分…

目录 1.引入kafka依赖 2.在yml文件配置配置kafka连接 3.注入KafkaTemplate模版 4.创建kafka消息监听和消费端 5.搭建kafka集群 5.1 下载 kafka Apache KafkaApache Kafka: A Distributed Streaming Platform.https://kafka.apache.org/downloads.html 5.2 在config目录下做…

随着物联网、5G技术和人工智能的不断发展，数据的规模和种类也在快速增加。在这种背景下，传统的云计算模式面临着一些问题，例如延迟高、网络拥塞等，这些问题限制了数据的处理速度和效率，降低了用户的使用体验。为了解决…