PID控制器原理： 增量式PID： 位置式PID： 什么时候用位置式PID，什么时候用增量式PID： 在设计PID控制器时，应该考虑下什么时候用增量式，什么时候用位置式。需要看控制器输出u与控制目标之间的关系…

1.下载与安装 yum -y install nginx2.启动命令 /usr/sbin/nginx -c /etc/nginx/nginx.conf3.新建配置文件 cd /etc/nginx/conf.d vim index.conf配了一个负责均衡，如不需要，可将 server localhost: 多余的去掉 upstream web_server{server localhost…

目录 引言 一、Spring IOC篇 1.什么是Spring 2.核心概念 3.核心架构 4.什么是控制反转（IOC） 5.依赖注入（DI） 二、Spring AOP篇 1.什么是AOP 2.Spring AOP代理机制 3.核心概念 4.通知分类 三、Spring MVC篇 1.什么…

刚学习Dubbo，在Centos7中docker安装的zookeeper3.7.1。然后在启动provider时一直报错，用尽办法也没有解决。然后zookeeper相关的知识虽然以前学习过，但是已经忘记的差不多了。现在学习dubbo只能先降低版本使用了，之后再复习zookee…

概述 在上一节，我们介绍了Python的迭代器和生成器，包括：使用迭代器、创建迭代器、创建生成器、使用生成器等内容。在这一节中，我们将介绍Python的推导式。Python的推导式是一种简洁、强大的表达式，是编写复杂迭代逻辑的…

一、创建一个新的页面 1 > 在原有工程上新建一个页面 2 > 选择Qt - Qt 设计师界面类 - choose 3 > 选择Widget模板 - 下一步 4 > 输入自定义类名 - 下一步 会自动生成其同名的.h .cpp .ui文件 5 > 最终效果 Headers存放.h文件 Soueces存放.cpp文件 Forms存放.u…

作为cs/ai学生，你是否经历过这些至暗时刻： 希望快速入门深度学习，无奈网上到处都是看不懂“黑话”一遍遍计算综测小数点后四位，不断在保研边缘反复横跳看着“洁白如新”的履历叹气，一听到“考研复试”就头皮发麻“0实习…

使用阿里云OSS创建一个存储仓库：bucket 在Linux上下载并安装阿里云的ossutil工具 // 命令行，是linux环境 3. 安装ossutil。sudo -v ; curl https://gosspublic.alicdn.com/ossutil/install.sh | sudo bash 说明:安装过程中，需要使用解压工具…