一、DWA概念　 DWA(动态窗口法)属于局部路径规划方法，为ROS中主要采用的方法。其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优的…

⼀、HTTP状态码 HT T P 状态码（ HT T P S t a t u s Co d e ）是⽤来表示⽹⻚服务器超⽂本传输协议响应状态的 3 位数字代 码。它由 RFC 2 6 1 6 规范定义，并得到 RFC 2 5 1 8 、 RFC 2 8 1 7 、 RFC 2 2 9 5 、 RFC 2 7 7 4 与 RFC 4 9 1 8…

如果根据拥有者或者说发送地址来分类的话，可以将代理分为三类：数据中心ip,住宅ip,移动ip 本文我们来了解数据中心ip的原理以及他们的优势劣势，才能选择适合自己的代理。 一、什么是数据中心ip代理？ 数据中心ip是由数据中心拥有…

文章目录 一.k8s概述1.k8s是什么2.为什么要用K8S3.作用及功能4.k8s容器集群管理系统 二.K8S的特性1.弹性伸缩2.自我修复3.服务发现和复制均衡4.自动发布和回滚5.集中化配置管理和秘钥管理6.存储编排7.任务批量处理运行 三.K8S的集群架构四.K8S的核心组件1.Master组件&#xff0…

数据导入： SQL Schema： Create table If Not Exists Users (user_id int, join_date date, favorite_brand varchar(10)); Create table If Not Exists Orders (order_id int, order_date date, item_id int, buyer_id int, seller_id int); Create tab…

一、chaining prompts应用解析及输出文本的设定 由于输入和输出都是字符串形式的自然语言，为了方便输入和输出信息与系统设定使用的JSON格式之间进行转换，接下来定义从输入字符串转为JSON list的方法： 定义从JSON list转为输出字符串的方法&…

一、A、B合并代码（此代码由官方提供） import os import numpy as np import cv2 import argparseparser argparse.ArgumentParser(create image pairs) parser.add_argument(--fold_A, destfold_A, helpinput directory for image A, typestr, default…

1. 我使用sqlite，开发机上好好的，测试机上却不行。后来发现是缺少驱动（Driver not loaded Driver not loaded），代码检查了又检查，发现应该是缺少dll文件（系统不提示，是自己使用 QMes…