构建catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws/ catkin_make 配置环境变量 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 检查环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH…

目录 构造器注入 set注入 拓展注入 bean的作用域 Singleton Prototype Dependency Injection 依赖 : 指Bean对象的创建依赖于容器 . Bean对象的依赖资源 . 注入 : 指Bean对象所依赖的资源 , 由容器来设置和装配 . 构造器注入 具体实现：SpringIOC创建对象的…

介绍 大端字节序（Big-Endian）和小端字节序（Little-Endian）是在计算机系统中用来表示多字节数据类型（如整数、浮点数等）的存储方式。字节序指的是在内存中多字节数据的存放顺序，即哪个字节在前&…

全文链接:http://tecdat.cn/?p22813 本教程为读者提供了使用频率学派的广义线性模型（GLM）的基本介绍。具体来说，本教程重点介绍逻辑回归在二元结果和计数/比例结果情况下的使用，以及模型评估的方法（点击文末“阅读原文…

#include <stc8h.h> #include <intrins.h> #define MAX_TASKS 2 //简化方面,我们当前操作系统只有2个task #define MAX_TASK_DEP 32unsigned char idata task_sp[MAX_TASKS]; // 任务的堆栈指针 unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];// 每个…

Shell 一、为什么学习和使用Shell编程二、Shell是什么1、shell起源2、查看当前系统支持的shell3、查看当前系统默认shell4、Shell 概念 三、Shell 程序设计语言1、Shell 也是一种脚本语言2、用途 四、如何学好shell1、熟练掌握shell编程基础知识2、建议 五、Shell脚本的基本元素…

C-编程经验-文件-流-处理工具类工具类总结 前言一、CS5720的优化点【gitee里面有笔记&#xff0c;可以参考】1.代码中使用了一些硬编码的数字和字符串&#xff0c;例如this.Size new Size(654, this.Size.Height);和byte[] regData new byte[24];。 将这些硬编码的值提取为常…

01/需求背景 Demand background 在传统的汽车电子结构中&#xff0c;车内的电控单元&#xff08;ECU&#xff09;数量和复杂性受到限制&#xff0c;通信带宽也受到限制。因此&#xff0c;人们普遍认为车内各个ECU之间的通信是可靠的。只要ECU节点接收到相应的消息&#xff0c…