目录 RRT*于RRT的不同之处1、路径优化：2、成本计算：3、重连线步骤： 图解1、初始化2、路径搜索3、效果展示 总结 3D路径规划是在三维空间中寻找从起点到终点的最短或最优路径的一种技术。它广泛应用于无人机导航、机器人运动规划、虚拟现实等领…

最近有一个项目使用了nextjs框架，并且使用nextjs同时实现了前后端，由于之前前后端都是分离的，前端的调试可以通过在代码种添加debugger或者直接在浏览器中打断点实现，现在想调试后端接口，前面的方式就不适用了。故研究…

1 图片爬虫 这里的代码转载自：http://t.csdnimg.cn/T4R4F # 获取图片数据 import os.path import fake_useragent import requests from lxml import etree# UA伪装 head {"User-Agent": fake_useragent.UserAgent().random}pic_name 0 def request_pic…

防火墙安全策略有两种类型：白名单策略、黑名单策略白名单策略：只允许符合安全规则的包通过防火墙，其他通信包禁止黑名单策略：禁止与安全规则相冲突的包通过防火墙，其他通信包允许实现网络地址转换的方式主要有静态NAT、…

NAT协议详解（网络层） 1、概述2、NAT的基本概念1. 私有IP地址2. 公共IP地址 3、NAT的工作原理4、NAT的类型5、NAT的优势6、NAT的实际应用案例7、NAT的限制和挑战8、总结 1、概述 网络地址转换（Network Address Translation，简称NA…

TIM通用定时器设置外部时钟源&输出比较功能 文章目录 TIM通用定时器设置外部时钟源&输出比较功能1. TIM通用定时器1. 通用定时器的特点2. STM32中的通用定时器2. 使用步骤： 2.通用定时器选择外部时钟源1. 配置流程2. 完整代码3. 自动重装载寄存器和预分频器…

前言：本博客仅作记录学习使用，部分图片出自网络，如有侵犯您的权益，请联系删除 一、相关知识 1、生成树协议简介 生成树协议（STP）是一种避免数据链路层逻辑环路的机制，它通过信息交互识别环路并…

用处: typeid()函数主要用来获取对应类型或者变量的类型信息，其返回一个std::type_info的对象，这个对象中存放了对应类型的具体信息。 所以typeid()函数就是获取一个type_info的类型，然后可以通过此类型来获取到相应的类型信息。 type_info的…