右手系转Unity左手系坐标系 inline Sophus::SE3d TransformRightPoseToLeftUnity(const Sophus::SE3d &pose) {Eigen::Matrix4d T_wl_wr, T_br_bl;T_wl_wr.setZero();T_wl_wr(0, 0) 1.0;T_wl_wr(1, 2) 1.0;T_wl_wr(2, 1) 1.0;T_wl_wr(3, 3) 1.0;T_br_bl.setZero();T_b…

使用HBuilder X 开发小程序，大多数的画布插件很多都是vue2的写法，vue3的很少 我自己也试了很多个插件，但是有一些还是有问题，不好用 海报画板 - DCloud 插件市场 先将插件导入项目中 自己项目亲自用过，功能基本是完善…

__netif_receive_skb_core 是 Linux 内核网络子系统中一个非常重要的函数，它负责将网络设备驱动层接收到的数据包传递到上层协议栈进行处理。以下是对该函数的一些关键点的详细解析： 一、函数作用 __netif_receive_skb_core 函数是处理接收到的网络数据…

1. 简单题：请简述MySQL是什么，并说明其默认端口号。 参考答案： MySQL简介：MySQL是一种开源的关系型数据库管理系统（RDBMS），广泛应用于Web开发中，用于存储、查询、更新和管理数据。…

视图 视图是从一个或者几个基本表（或视图）导出的表。它与基 本表不同，是一个虚表。 创建使用视图 # 视图 -- 视图只能用来查询，不能做增删改 -- 创建视图 -- create view 视图名【view_xxx / v_xxx】 -- as 查询语句 create view…

Elasticsearch中的倒排索引是什么？它如何工作？ 倒排索引是Elasticsearch中用于快速全文搜索的关键数据结构。它的工作原理包括： 1、索引创建： 对文档中的每个唯一单词创建一个索引条目。 2、文档列表： 每个索引条目都指向包含该单词的文档列表。 3、快速查找： 在搜索时，…

前言 性能测试是一个全栈工程师/架构师必会的技能之一，只有学会性能测试，才能根据得到的测试报告进行分析，找到系统性能的瓶颈所在，而这也是优化架构设计中重要的依据。 测试流程： 需求分析→环境搭建→测试计划→脚…

文章目录 引言JVM是什么？1. JVM内存划分2. 对象如何在JVM中创建2.1 内存分配2.2 创建对象步骤 3. JVM类加载流程3.1 双亲委派 总结 引言 Java开发人员在面试中基本都会被问到关于JVM的问题。想要成为高级的开发人员，了解和学习Java运行的原理和JVM是必不…