Yolov7是一种基于PyTorch深度学习框架的目标检测算法，具有高精度和快速的特点，被广泛应用于机器人领域。将Yolov7部署到ROS中可以方便地实现机器人对环境的感知和理解。 在部署Yolov7到ROS之前，需要准备以下环境和工具： Ubuntu …

resize和reserve的区别 reserve：预留空间，但不实例化元素对象。所以在没有添加新的对象之前，不能引用容器内的元素。而要通过调用push_back或者insert。 resize：改变容器元素的数量，且会实例化对象（指定或…

目录 优势和劣势 优势： 劣势： 适用范围： 1. 网页数据收集和分析： 2. 漏洞扫描和安全评估： 3. 威胁情报收集： 4. 社交媒体监测和情感分析： 注意事项 1. 合规性和法律规定： …

Oracle SQL常用函数 概述 SQL函数有单行函数和多行函数,其区别为： 单行：输入一行,返回一行,如字符、数字、转换、通用函数等多行：输入多行,返回一行,也称为分组函数、组函数、聚合函数,且多行函数会自动滤空 单行函数 字符函数 CONCAT(…

Json： Json是一种轻量级的数据交换格式，它以易于阅读和编写的文本格式来表示结构化数据，常用于Web应用程序之间的数据传输 Json由键值对组成： 对象（Object）：用花括号{ }表示一个对象&a…

问题描述：在生产环境拉代码的时候，总是出现 .git/MERGE_MSG，很烦。 虽然每次可以通过输入 ：q 命令，取消，然后完成拉取。但是这样就很影响效率。 解决方法： 方法一： 暂时屏蔽错误法…

TS 入门 interface 约束作用数组的声明方式函数的定义联合类型、交叉类型、断言类型类的方面 interface 约束作用 数组的声明方式 函数的定义 联合类型、交叉类型、断言类型 类的方面 这是代码的地址： 代码的地址

1. 连接zookeeper 服务端 使用bin 目录下zk客户端连接服务器， ./zkCli.sh -server 127.0.0.1:2181 2. 查询Dubbo 服务 # 查询所有服务 ls /dubbo # 查询指定服务调用 ls /dubbo/服务名(接口地址)/consumers # 查询指定服务调用 ls /dubbo/服务名(接口地址)/pr…