特殊函数 ： mysql： find_in_set(?, ancestors) postgresql： ? ANY (string_to_array(ancestors,,)) mysql： date_format(t1.oper_time, %Y-%m-%d) postgresql： rksj::date to_char(inDate,YYYY-MM-DD) mysql&am…

环境： ubuntu20.04 ros:noetic 视觉传感器：Intel RealSense D455 通过命令安装不成功后改为下面源码安装 1. 安装Intel RealSense SDK 2.0 1.1源码安装 1. 下载源码git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense cd librealsense…

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