理解四元数,首先要认识欧拉角,欧拉角是在复平面的单位圆中定义的. e^iθcos(θ)isin(θ) 其中i为复数 θ为实数轴正向开始,逆时针旋转的角度 而对于单位四元数 i^2 j^2 k^2 -1 其中i,j,k都为复数 对于一个任意单位四元数,注意以下讨论的四元数都是单位四元数,因为即使四…

转自：https://blog.csdn.net/ahjxhy2010/article/details/80047553 1.查看某个文件或目录的修改历史 git log filename #查看fileName相关的commit记录 git log -p filenam # 显示每次提交的diff#只看某次提交中的某个文件变化，commit-id 　文件名…

一、插值语法 功能&#xff1a;用于解析标签体内容。 写法:{{xxx}}&#xff0c;xxx是js表达式&#xff0c;且可以直接读取到data中的所有属性。 <div id"root"><h1>插值语法</h1><h3>你好&#xff0c;{{name}}</h3> </div>&l…

文章目录 二十一、智能指针1. 内存泄漏2. 智能指针的使用及原理RAII智能指针的原理auto_ptrunique_ptrshared_ptrshared_ptr的循环引用weak_ptr删除器 未完待续 二十一、智能指针 1. 内存泄漏 在上一章的异常中&#xff0c;我们了解到如果出现了异常&#xff0c;会中断执行流…

指针加减整数和解引用的笔试题 笔试题1&#xff1a; int a[5][5]; int(*p)[4]; p a;printf("%p %d", &p[4][2] - &a[4][2], &p[4][2] - &a[4][2]);问&#xff1a;打印的结果为&#xff1f;&#xff08;分别以 %d 和 %p 的形式打印&#xff09; …

在生活的细微之处&#xff0c;情感如涓涓细流&#xff0c;无声无息却又深深地影响着我们。而红酒&#xff0c;这瓶中的液体&#xff0c;仿佛是情感的载体&#xff0c;让我们在品味中感受那些难以言说的情愫。当定制红酒洒派红酒&#xff08;Bold & Generous&#xff09;与情…

一.信息收集 靶机地址下载&#xff1a;https://download.vulnhub.com/serial/serial.zip 打开靶机&#xff0c;在kali虚拟机中进行主机存活探测 可以知道靶机ip地址为192.168.133.171 然后扫描端口 可以发现有一个22端口跟80端口 然后接下来用kali扫描它的目录 可以发现有一…

使用uni-read-pages和uni-simple-router实现&#xff0c;方案思路如下 首先在packge.json把下面两个依赖npm install 一下&#xff0c;我目前是这两个版本&#xff0c;别的版本号没有测试过 "dependencies": {"uni-read-pages": "^1.0.5",&quo…