文章目录 ROS获取目标点导航完成状态1. Action方式2. Topic方式3. 验证4. 状态码取值 ROS获取目标点导航完成状态 1. Action方式 在ROS中，导航框架默认使用move_base，所以对于导航状态的获取往往需要往move_base的交互状态组建上考虑。 一种常见的方法…

【云原生之Docker实战】使用Docker部署flatnotes笔记工具 一、flatnotes介绍1.1 flatnotes简介1.2 flatnotes特点 二、本地环境介绍2.1 本地环境规划2.2 本次实践介绍 三、本地环境检查3.1 检查Docker服务状态3.2 检查Docker版本3.3 检查docker compose 版本 四、下载flatnotes…

目标：帮助项目解决一切障碍，让项目成员每天专心投入到工作中去，宁愿做错，也不能什么都不做。 最终目的：使项目在预期时间内完成，达到预期要求，甚至超出预期效果，同时形成公司自己的…

目录 概念： 与数组类比： 结构体声明： 注意： 结构体变量、全局变量、局部变量： 结构体声明中包含其他结构体变量： 结构体变量的初始化： 包含了其他结构体变量的初始化： 结构体…

概念: 死码消除(dead code elimination, DCE) 是一种编译器优化技术, 作用是在编译阶段去掉对程序运行结果没有任何影响的代码 和 逃逸分析[1],内联优化[2]并称为 Go编译器执行的三个重要优化 效果: 对于 const.go代码如下: package mainimport "fmt"func max(a, b i…

Oracle中nvl()与nvl2()函数详解： 函数nvl(expression1,expression2)根据参数1是否为null返回参数1或参数2的值； 函数nvl2(expression1,expression2,expression3)根据参数1是否为null返回参数2或参数3的值 1.nvl：根据参数1是否为null返回参数…

阿丹： 首先在谈到并发控制机制的时候，我们通常会提及两种重要的锁策略。悲观锁（Pessimistic Locking）和乐观锁（Optimistic Locking）。这两个是在处理并发的时候采取的不同思路。 悲观锁： 悲观锁…

1. 缓存穿透 什么是缓存穿透？ 缓存穿透说简单点就是大量请求的 key 是不合理的，根本不存在于缓存中，也不存在于数据库中 。这就导致这些请求直接到了数据库上，根本没有经过缓存这一层，对数据库造成了巨大的压力&…