1. 概述 使用 ROS2 驱动程序时，出现明显的性能问题，可能会导致数据丢失的情况。 具体来说，由于 publish 操作中回到函数 data_callback 执行时间过长导致此问题。这在ROS2 galactic 发行版中尤为明显，因为其默认中间件为 rmw_cyc…

文章目录 前言Docker介绍实验环境获取RK Docker镜像加载RK Docker镜像使用RK Docker环境编译SDK其它 前言 作为一名嵌入式Linux的学习者，目前编译各种平台，用的都是同一个编译机（Ubuntu虚拟机）。之前一直在折腾全志，所…

功能概述 AUTOSAR CanNm基于分布式直接网络管理策略，这意味着每个网络节点仅根据通信系统内接收或传输的网络管理 PDU执行自给自足的活动。AUTOSAR CanNm算法基于周期性的网络管理PDU，集群中的所有节点通过广播传输接收这些PDU。网络管理PDU的接收表明发…

std::list 和 std::vector 是两种不同的数据结构，std::vector 是基于数组的动态数组，而 std::list 是基于双向链表的数据结构。list适用于需要在序列中频繁执行插入和删除操作的场景。 1.list的特性 双向链表： list是一个双向链表&#xff…

实验拓扑： 实验要求： R1-R2-R3-R4-R5：RIP 100 运行版本2 R6-R7：RIP 200 运行版本1 1.使用合理IP地址规划网络，各自创建环回接口 2.R1创建环回 172.16.1.1/24 172.16.2.1/24 172.16.3.1/24 3.要求R3使用R2访问R1环…

猫头虎分享：从零开始掌握ChatGPT的实用技巧与多样应用 ChatGPT使用方法与应用场景分享 大家好，我是猫头虎 🐯，欢迎大家来到这次的分享课程。在这里，我们将深入了解ChatGPT的使用方法和应用场景。本文旨在帮助大家从零…

目录 1.常见的发布方式 2.滚动发布 3.蓝绿发布 4.实现金丝雀发布（Canary Release） 5.声明式管理方法 1.常见的发布方式 蓝绿发布:两套环境交替升级，旧版本保留一定时间便于回滚优点：用户无感知，部署和回滚速度较…

在数据结构之《二叉树》(上)中学习了树的相关概念，还了解的树中的二叉树的顺序结构和链式结构，在本篇中我们将重点学习二叉树中的堆的相关概念与性质，同时试着实现堆中的相关方法，一起加油吧！ 1.实现顺序结构二叉树 在…