系列目录 上一篇：白骑士的PyCharm教学进阶篇 2.2 高级调试技术 在现代软件开发中，测试和自动化是保证代码质量和项目稳定性的重要环节。PyCharm作为一款强大的Python IDE，提供了丰富的工具来支持单元测试和自动化测试。本篇将详细介绍单元测…

今天我们接着前两天的内容继续讲解 一、数组名的理解 1、&arr[0]与arr 有时候我们需要获取数组首元素，有两种方法可以获取。 使用这两种方法都可以获得数组首元素&arr[0]，arr。 int main() {int arr[10] { 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};printf(&…

多数据源时,一般会配置多个事务管理器 Spring编程式 第二种方式 不可能去同一个方法上写两个事务注解 不允许 SpringBoot 2.6.0之后禁止自己注入自己 本来可以自己注入自己去调用 (为什么要自己注入自己调用,AOP代理,类不是自己写的类) 最简单方式 引入 <dependency&…

目录 0 专栏介绍1 ROS2路径平滑器介绍2 平滑器插件编写模板2.1 构造平滑器插件类2.2 注册并导出插件2.3 编译与使用插件 3 基于B样条曲线的路径平滑 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习&#xff0c;掌握ROS2底层基本分布式原理&#xff0c;并具有机器人建模和应用ROS2…

MongoDB 的权限管理用于确保数据库的安全性并限制用户访问敏感数据。MongoDB 使用基于角色的访问控制&#xff08;RBAC&#xff09;来管理权限&#xff0c;允许管理员定义用户和角色&#xff0c;并为这些角色分配相应的权限。 Mongodb的内置角色 数据库角色 角色说明权限read…

暨南大学生命科学与技术学院在《Journal of Hazardous Materials》期刊上(IF13.6)发表了链霉菌降解 PAE 机制的文章&#xff0c;研究从野生水稻根表面分离出一种新的菌株FZ201&#xff0c;通过基因组分析和代谢通路的重建&#xff0c;解释了FZ201 具有丰富的降解基因和复合的降…

&#x1f3bc;个人主页&#xff1a;金灰 &#x1f60e;作者简介:一名简单的大一学生;易编橙终身成长社群的嘉宾.✨ 专注网络空间安全服务,期待与您的交流分享~ 感谢您的点赞、关注、评论、收藏、是对我最大的认可和支持&#xff01;❤️ &#x1f34a;易编橙终身成长社群&#…

我们在使用 Spring5 的过程中会出现这样的现像&#xff0c;就是 Spring5 内部代码打印的日志和我们自己的业务代码打印日志使用的不是统一日志实现&#xff0c;尤其是在项目启动的时候&#xff0c;Spring5 的内部日志使用的是 log4j2&#xff0c;但是业务代码打印使用的可能是 …