一般得到的每一帧数据类似如下： 4*4的变化矩阵，都属于相机到世界坐标系下的变化矩阵，如果是x,y,z和四元数也可以转换为这种4*4的矩阵。 第一帧为世界坐标系的原点，后续的位姿都基于这个原点进行变化。 def load_poses(path, n_im…

Java 设计模式之单例模式 单例模式是一种创建型设计模式，它确保一个类只有一个实例，并提供了一种访问该实例的全局方法。这种模式有助于确保系统中的某些组件只有一个实例，并提供了一种方便的方法来访问该实例。 更多设计模式请参考&#x…

❀创作不易，关注作者不迷路❀😀😀 目录 😀贪吃蛇简介 😃贪吃蛇的实现 🐍生成地图 🐍生成蛇模块 ❀定义蛇的结构体 ❀初始化蛇的相关信息 ❀初始化食物的相关信息 🐍光标定位和…

问题描述 在react项目中使用antd-ProComponents组件库的Protable组件时修改table自带的滚动条样式不生效。 排查记录 一般来说直接table组件库要自定义滚动条的样式，只需要修改 ant-table-body 的样式即可，代码如下： .ant-table-body {&am…

在MySQL中，VIEW（视图）是一个虚拟表，其内容由查询定义。视图可以使得查询结果更加简洁和安全，因为它们可以隐藏一些复杂的查询逻辑，并提供一个可以被用户查询的接口。 创建视图的基本语法如下： …

一、项目简介 1. 项目背景 随着体育赛事直播和分析需求的增加，自动检测和识别体育赛事中的目标（如球员、球、裁判等）变得非常重要。深度学习技术，尤其是YOLO（You Only Look Once）模型，因其高效…

原文链接：https://www.cnblogs.com/aksoam/p/18279394 更多精彩，关注博客园主页，不断学习！不断进步！ 我的主页 csdn很少看私信，有事请b站私信 博客园主页-发文字笔记-常用 有限元鹰的主页 内容&#xf…

前言 MySQL日志 MySQL日志主要包括错误日志、查询日志、慢查询日志、事务日志、二进制日志几大类。其中比较重要的就是二进制日志binlog（归档日志）、事务日志redo log（重做日志）和undo log（回滚日志）。 这篇…