大多数C项目使用多个翻译单元(translation units)，因此它们需要在这些单元之间共享声明和定义(share declarations and definitions)。headers的使用在这方面非常突出。模块(module)是一种language feature，用于在翻译单元之间共享声明和定义。它们是某些…

由于现在人们对健康生活越来越重视，可视耳勺成为了个护健康产品，受到了越来越多消费者的关注和喜爱。这种挖耳勺采用了先进的无线技术和高清摄像头，能够让人们更加清晰地观察自己耳内的状况，从而更加安全、有效地清洁耳朵。但同时…

自定义MyBatis-Plus分布式ID生成器（解决ID长度超过JavaScript整数安全范围问题） 版本 MyBatis-Plus 3.4.1 问题 MyBatis-Plus 默认生成的是 64bit 长整型，而 JS 的 Number 类型精度最高只有 53bit，如果以 Long 类型 ID 和前端…

路径规划——A*算法 算法原理 为了解决Dijkstra算法效率低的问题，A Star 算法作为一种启发式算法被提出。该算法在广度优先的基础上加入了一个估价函数。如BFS和常规方法如Dijsktra算法结合在一起的算法，有点不同的是，类似BFS的启发式经常给…

目录 背景: 方法一:使用命令提示符关闭Windows管理器 方法二:通过系统属性来关闭WIndows启动管理器 两种方法的总结: 背景: Windows 启动管理器（Windows Boot Manager）是 Windows 操作系统中的一个关键组件，它负责在系统启动时管理和引导…

力扣题目链接 给定一个数组 nums，有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的 k 个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。返回滑动窗口中的最大值。 示例： 输入：nums[1,3,-1,-3,5,3,6,7],k 3 …

考研二战是不是很难，其实很大程度上取决于我们自己，我们能否认清自己的优势，能否指定和执行合理的计划，有没有强大的心理支撑等，都是决定考研二战能否成功，或者能否比较轻松的成功的关键。 在本文中&#…

目录 collision-free-planner： opc-ua： collision-free-planner： RoboDK 的无碰撞规划器插件使用概率路线图 (PRM) 自动在机器人工作空间内创建无碰撞路径。 有关无碰撞规划器的更多信息，请访问我们的 文档。 生成参数无碰撞…