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ros-neodic安装ALOAM
一、安装ceres
1. 下载依赖
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
2.下载
git clone https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git (镜像…
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2024/11/18 18:18:48
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2024/11/18 18:20:44
数据结构与算法 - AVL树
一、概述
1. 历史
AVL树是一种自平衡二叉搜索树,由托尔哈斯特罗姆在1960年提出并在1962年发表。它的名字来源于发明者的名字:Adelson-Velsky和Landis,他们是苏联数学家,于1962年发表了一篇论文,详细介绍了AVL树的概念…
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2024/11/18 18:20:40