大纲 应用场景定义字段解释 案例 sensor_msgs::msg::Illuminance 是 ROS (Robot Operating System) 中的一个消息类型，用于表示光照强度数据。 应用场景 环境监测 农业：在农业机器人中，光照传感器可以用于监测温室或农田的光照条件&#xff…

一. 阿里云SMS服务开通及准备工作 在阿里云官网上完成这部分的工作 1. 申请资质 个人or企业 我这里是用的企业资质 2. 申请签名 企业资质认证成功后，会自动赠送一个用于测试的短信签名 也可以自己再进行申请，需要等待审核。 3. 申请短信模板 企…

一、信号介绍 什么是中断： 当进程接收到消息后中止当前正在执行的任务，转而执行其它任务，等待其它任务执行完毕后再返回继续执行。这种执行模式称为中断，分为硬件中断和软件中断两种 什么是信号： 信号是UNIX、类UNI…

掌握Conda配置：使用conda config --user命令 Conda作为Python和其他科学计算语言的包管理器，其灵活性和强大功能在很大程度上依赖于其配置系统。conda config --user命令允许用户管理用户级别的配置，这使得Conda的设置可以针对单个用户进行定…

随着智慧农业的快速发展，利用物联网技术实现对农田种植状态的精准监测变得愈发重要。为了确保监测的准确性、一致性和有效性，规范农田物联网监测设备的技术参数、部署安装以及数据对接等技术指标势在必行。 本文技术说明旨在为相关设备的选择、安装和集…

目录 🌻🌻 一、安装 VMware Workstation1.1 安装 VMware Workstation1.2 虚拟机上安装 CentOS1.3 虚拟机安装 Debian 二、配置Debian方便第三方工具远程连接2.1 配置debian2.2 安装远程SSH工具并连接 一、安装 VMware Workstation 官网下载 本地资源库…

目录 一、指令的理解二、Linux的目录结构三、XShell 下的热键四、shell命令以及运行原理五、Linux常见的指令汇总1. ls 指令1.1 常见的一些有关 ls 的别名1.2 隐藏文件或目录1.3 * 的匹配 2. pwd 指令3. cd 指令3.1 cd . . 指令 4. touch指令5. mkdir指令6. rmdir指令 &&am…

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