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参考教程：
gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving: 《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 (github.com)
Eigen打印输出_打印eigen矩阵-CSDN博客 1. 编写 Line fitting
1.1 创建文件夹
通过终端创建一个名为Line_fitting的文件夹以保存…
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2025/1/19 22:15:20
记一次 .NET某智慧出行系统 CPU爆高分析
一：背景
1. 讲故事
前些天有位朋友找到我，说他们的系统出现了CPU 100%的情况，让你帮忙看一下怎么回事？dump也拿到了，本想着这种情况让他多抓几个，既然有了就拿现有的分析吧。
二：WinDbg 分析…
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2025/1/19 22:09:31
微信小程序【五】摇骰子
摇骰子 一、dice.js二、dice.json三、dice.wxml四、dice.wxss 效果简述：点击设置“骰子个数”，喝一杯前，先摇一摇。 骰子图片命名示例： 1.png、2.png
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Page({data: {numDice: 1, // 初始化骰子数diceImages: [],dic…
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2025/1/13 13:34:11
Python 生成随机数的方法
在Python中，生成随机数的方法有多种，可以根据需求选择适合的方法。下面是一些常用的方法：
random模块：该模块提供了生成随机数的多种函数。
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import randomnum random.…
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2025/1/16 4:35:18
使用ubuntu串口数据收和发不一致问题
串口配置
使用virtual Serial Port Driver Pro模拟串口两个串口，com2和com3，使用默认配置；通过virtual box 串口映射功能，在Ubuntu里使用CuteCom打开com2接受和发送数据，在windows里使用com3发送和接收数据。 遇到问…
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2025/1/3 11:54:38
oracle 判断某个字段包含某几个字符like或INSTR
在Oracle数据库中，如果你想判断某个字段是否包含某几个字符（字符序列），你可以使用LIKE操作符或者INSTR函数。选择哪一个取决于你的具体需求，比如是否需要对位置敏感或者是否需要在模式匹配中使用通配符。
使用LIKE操作…
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2025/1/13 9:06:20
C++（数组，指针，深浅复制，nullptr与NULL）
指针
对象指针
与指针的基本用法一样，声明对象指针的方式：类名 *对象指针名字
Point * PointPtr; //声明Point类的对象指针变量PointPtr
Point pl; //声明Point类的对象p1
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使…
建站知识
2025/1/16 10:44:11
