当我们使用ROS进行机器人间通信时，常常需要评估系统间通信带宽，因此，现在介绍一下。 获取话题名 rostopic list 当系统运行时，列出所以话题，找到机器人间通信的话题名称，比如/robot1/image_raw 查看通信…

目录 一、实验原理 1、实验基础配置图 2、实验原理 二、实验环境准备 1、准备四台红帽9的主机 2、四台主机的基础配置 （1）client 1）配置主机名：client 2）配置ip:172.25.254.200 （2）lv…

引言 介绍LLaMA模型的基本概念和它在深度学习领域的重要性。简述稀疏性在机器学习模型中的作用和意义。 LLaMA模型概述 详细描述LLaMA模型的结构和特点。讨论其在处理大规模数据集时的优势。 稀疏性在LLaMA中的表现 分析LLaMA模型中稀疏性的具体表现，例如参数的…

线程数过多,意味着操作系统会不断地切换线程,频繁的上下文切换就成了性能瓶颈.Go提供一种机制 可以在线程中自己实现调度,上下文切换更轻量,从而达到线程数少,而并发数并不少的效果,而线程中调度的就是Goroutine 调度器主要概念: 1.G:即Go协程,每个go关键字都会创建一个协程…

文章目录 1 概念介绍1.1 包是什么1.2 包管理工具1.3 常用的包管理工具 2 npm2.1 npm 的安装2.2 npm 基本使用2.2.1 初始化2.2.2 搜索包2.2.3 下载安装包2.2.4 require导入npm包基本流程 2.3 生产环境与开发环境2.4 生产依赖与开发依赖2.5 全局安装2.5.1 修改windows执行策略2.5…

前言 接Android Studio引入ndk编译的so库的故事，这个东西搞了两周以后，由于自己不熟悉Java和安卓开发，踩了不少坑，其中一周时间都是花在怎么用Android Studio上的。。。AS下的新版本Koala，结果网上资料全是旧版本&…

1. 类的定义 1.1 类定义格式 • class为定义类的关键字，Stack为类的名字，{ }中为类的主体，注意类定义结束时后面分号不能省略。类体中内容称为类的成员：类中的变量称为类的属性或成员变量; （类和结构体非常像&#…

树目录 一.二叉搜索树的搜索1.递归实现2.循环实现 二.二叉搜索树的遍历1.前序遍历①.递归实现②.栈实现 2.中序遍历3.后序遍历4.层序遍历 三.搜索和前序遍历完整代码 一.二叉搜索树的搜索 1.递归实现 目的是要找到与我们给的值相等的节点,如果不相等就需要递归寻找. 如果最后…