ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（二） 理解节点（node）ros2 runros2 node list重映射（remap）ros2 node info 理解话题（topic）rqt_graphros2 topic listr…

目录 一.冒泡排序（Bubble Sort）： 二.选择排序（Selection Sort）： 三.插入排序（Insertion Sort）： 四.快速排序（Quick Sort）： 五.归…

题目： 给定一个整数数组 nums，将数组中的元素向右轮转 k 个位置，其中 k 是非负数。 示例： 示例 1: 输入: nums [1,2,3,4,5,6,7], k 3 输出: [5,6,7,1,2,3,4] 解释: 向右轮转 1 步: [7,1,2,3,4,5,6] 向右轮转 2 步: [6,7,1,2…

先安装dshow软件 Screen Capturer Recorder， 项目地址：https://sourceforge.net/projects/screencapturer/files/ 然后查看可用设备名字：ffmpeg -list_devices true -f dshow -i dummy [dshow 0509d6c0] DirectShow video devices (some ma…

问题描述：pycharm创建的虚拟环境为什么用conda env list命令查询不到。 pycharm开发环境可以创建虚拟环境，目的是为隔绝其他环境种库带来的版本干扰，但是发现一个问题，无论是在windows终端、anaconda终端、Pycharm开发环境中的终…

2023开学礼《乡村振兴战略下传统村落文化旅游设计》南京农大许少辉八一新书

Java里面单向链表实现 说明代码 说明 这里记录下单向链表实现。并在类里面写了一些新增和删除方法。 代码 package com.example.test;//单向链表类 public class Node {//结点的值public int val;//当前结点的后继结点,当 next null 时，代表这个结点是所在链表的…

1.IP报文 首部长度指的是报头长度，用于分离报头和有效载荷 2.网段划分 IP地址 目标网络 目标主机 3.例子 4.特殊的IP地址 5.真正的网络环境 6.调制解调器 “猫”，学名叫宽带无线猫 7.NAT 源IP在内网环境不断被替换 8.私有IP不能出现在公网上 因…