步骤实现&#xff1a; 定义平面&#xff1a;使用法向量和平面上的一个点来定义平面方程。 计算投影矩阵&#xff1a;根据平面方程计算点到平面的投影矩阵。 应用投影矩阵&#xff1a;将点云中的每个点投影到平面上。具体的实现示例&#xff1a; #include <pcl/io/pcd_io.h…

以下项目选题适合计算机专业大部分专业&#xff0c;技术栈主要为&#xff1a;Java语言&#xff0c;SSMVue框架&#xff0c;MySQL数据库 后台免费获取源码&#xff0c;可提供远程调试、环境安装配置服务&#xff08;文末有联系方式&#xff09; 以下是本次部分项目推荐1-end&a…

目录 前言 Demo 第一种实现方法 第二种方法&#xff08;axios版本0.22.0以上&#xff09; 前言 在当今的前端开发领域&#xff0c;数据交互是不可或缺的一环。Axios 作为一款基于 Promise 的 HTTP 客户端&#xff0c;因其简洁的 API 和丰富的配置选项&#xff0c;深受广大…

Expander折叠控件 Expander也是一个内容控件&#xff0c;它有一个标题属性和内容属性。 Expander类的定义 public class Expander : HeaderedContentControl {public static readonly DependencyProperty ExpandDirectionProperty;public static readonly DependencyPropert…

继 SAP MIGO新增字段 自定义字段_migo 新增字段-CSDN博客后&#xff0c;实际业务实用提出了新的需求 再0200屏幕的上输入&#xff0c;但是发现回车后就清空了&#xff0c;直接过账也不行。 于是 找了好几个顾问&#xff0c;ABAP 之外还找了MM顾问 都说没有实现过。 就在准备放…

使用 maven导入 jar包 <dependency><groupId>com.jcraft</groupId><artifactId>jsch</artifactId><version>0.1.55</version> </dependency>使用 这个包可以对接ssh 等常用的通信 创建对应的 Config信息映射 package com.la…

文章目录 前言一、Optional基础二、使用步骤1.创建Optional实例1.常用方法 前言 Java 8 引入了一个非常有用的类 Optional&#xff0c;它旨在减少空指针异常&#xff08;NullPointerException&#xff09;的发生。Optional 类是一个可以包含也可以不包含非null值的容器对象。如…

问题 Keil MDK中工程编译弹出提醒框 Browse information of one of more files is not available&#xff1a; …\file\data\test.c Doing a project rebuild might fix this 解决方法 删除编译输出文件夹“Listings”&#xff0c;删除“.uvguix.”文件&#xff0c;然后重新打…