前言 上一章我们计算了机器人的绝对定位精度和重复定位精度。 【机器人学】6-4.六自由度机器人运动学参数辨识-机器人精度验证【附MATLAB代码】 我们在空间中走5个点，循环30次，激光测量仪一共采集150个数据，其中激光测量仪数据的计算公式如下…

在 C 和 C 编程中，extern 关键字通常用于表示函数或变量的声明（而非定义），特别是在跨文件使用时。尽管在函数声明中使用 extern 不是强制性的，但它有特定的作用，尤其在变量声明方面。让我们深入探讨一下。 …

项目中用到CRC32进行校验得地方，需要用到C#和java进行对比： 一、C#实现： class CRC32Cls { protected ulong[] Crc32Table; //生成CRC32码表 public void GetCRC32Table() { ulong Crc; …

目录 一、LVS简介 LVS 官网: 二、LVS 负载均衡模式 2.1 LVS-NAT模式： 2.1.1 简介 2.1.2 工作流程图： 2.1.3 说明： 2.1.4 LVS-NAT的优缺点： 2.2 LVS-DR模式： 2.2.1 简介 2.2.2 工作原理： 2.2.3 工作…

在快速变化的前端开发领域，2024年涌现了不少令人瞩目的新工具。然而，如果你还没听说过MemFire Cloud，那可真是错过了一款颠覆性的开发神器。这款工具不仅在2024年前端工具库榜单上脱颖而出，还凭借其独特的优势赢得了开发者们的广泛…

1、文件名称必须是 logback-spring.xml 否则会启动报错 2、配置文件 #日志 logging.configclasspath:logback-spring.xml 3、配置文件中要有项目名 spring.application.nameabc 没有项目名不报错 4、依赖自己看别的文档 5、logback-spring.xml 具体内容 <?xml ve…

在软件开发中&#xff0c;我们经常会遇到一些算法步骤固定但某些步骤需要由子类具体实现的场景。为了避免重复代码并确保逻辑一致性&#xff0c;模板方法模式&#xff08;Template Method Pattern&#xff09; 提供了一种优雅的解决方案。本文将详细探讨模板方法模式的定义、应…

1,通用架构 (x86_64;arm64&#xff09;要设置的配置项&#xff1a; CPU_BASELINE CPU_DISPATCH 上面这两个我设置成SSE_3&#xff0c;其他选项未尝试&#xff0c;比如不设置。 CMAKE_OSX_ARCHITECTURES:x86_64;arm64 WITH_IPP:不勾选 2,contrib库的添加&#xff1a; 第一次…