相关文章
【机器人学】6-5.六自由度机器人运动学参数辨识-逆运动学迭代解【附MATLAB代码】
前言 上一章我们计算了机器人的绝对定位精度和重复定位精度。
【机器人学】6-4.六自由度机器人运动学参数辨识-机器人精度验证【附MATLAB代码】 我们在空间中走5个点，循环30次，激光测量仪一共采集150个数据，其中激光测量仪数据的计算公式如下…
建站知识
2024/9/20 7:35:08
extern在头文件中添加是否必要？（C/C++）
在 C 和 C 编程中，extern 关键字通常用于表示函数或变量的声明（而非定义），特别是在跨文件使用时。尽管在函数声明中使用 extern 不是强制性的，但它有特定的作用，尤其在变量声明方面。让我们深入探讨一下。 …
建站知识
2024/9/20 12:02:54
CRC32 JAVA C#实现
项目中用到CRC32进行校验得地方，需要用到C#和java进行对比：
一、C#实现：
class CRC32Cls { protected ulong[] Crc32Table; //生成CRC32码表 public void GetCRC32Table() { ulong Crc; …
建站知识
2024/9/20 12:02:49
为什么MemFire Cloud能杀入2024年前端工具库榜首
在快速变化的前端开发领域，2024年涌现了不少令人瞩目的新工具。然而，如果你还没听说过MemFire Cloud，那可真是错过了一款颠覆性的开发神器。这款工具不仅在2024年前端工具库榜单上脱颖而出，还凭借其独特的优势赢得了开发者们的广泛…
建站知识
2024/9/20 12:02:41
logback.xml、logback-spring.xml 配置、带当前项目名
1、文件名称必须是 logback-spring.xml 否则会启动报错
2、配置文件
#日志
logging.configclasspath:logback-spring.xml
3、配置文件中要有项目名 spring.application.nameabc 没有项目名不报错
4、依赖自己看别的文档
5、logback-spring.xml 具体内容
<?xml ve…
建站知识
2024/9/20 12:02:38
mac编译opencv 通用架构库的记录
1,通用架构 (x86_64;arm64）要设置的配置项：
CPU_BASELINE
CPU_DISPATCH
上面这两个我设置成SSE_3，其他选项未尝试，比如不设置。 CMAKE_OSX_ARCHITECTURES:x86_64;arm64
WITH_IPP:不勾选 2,contrib库的添加：
第一次…
建站知识
2024/9/20 12:02:30
