背景 2013年智在飞翔比赛： RoboMaster | 无人飞行器智能感知技术竞赛https://www.robomaster.com/zh-CN/robo/drone?djifromnav_drone 用vins-fusion来定位，他自己会生成点云数据。 进一步用ego-planner来路径规划和避障，需要用到vins-f…

目录 版本说明 实现环境： 流程逻辑框图： 数据库连接 登录页面：login.html 登录处理实现：doLogin.php 用户欢迎页面：welcome.php 密码修改页面：change_password.html 修改处理：doChangePa…

线程状态 在操作系统层面，线程共有五种状态： 初始状态：仅是在语言层面创建了线程对象，还未与操作系统线程关联 可运行状态（就绪状态）：指该线程已经被创建（与操作系统线程关联&…

#路由协议实现# #任务二默认路由配置2# #1配置计算机的IP地址、子网掩码和网关 #2配置Router-A的名称及其接口IP地址 Router(config)#hostname Router-A Router-A(config)#int g0/0 Router-A(config-if)#ip add 192.168.1.1 255.255.255.0 Router-A(config-if)#no shutdow…

一、安装条件 Step 1.创建conda虚拟环境并激活 conda create -n mmdeploy python3.8 -y #创建环境 conda activate mmdeploy #激活环境Step 2.安装 PyTorch #如果网不好，可以这样安装 pip3 install torch1.8.1cu111 torchvision0.9.1cu111 -…

线程常见方法 1）public void start()：启动线程，调用run()方法。 2）public void run()：线程的入口点，包含线程要执行的操作。 3）public void stop()：停止线程的执行。已过时&#…

1.有可能是请求传参和传参类型写错了 首先要确保该请求接口是支持跨域的（不支持叫后端改） access-control-allow-headers:Content-Type, Accept, Access-Control-Allow-Origin, api_key, Authorization access-control-allow-methods:GET, POST, OPTIO…

目录 1.日志带来的好处 2.Spring Boot日志的打印 ​编辑 3.日志格式说明 4.日志的级别 5.日志的持久化 6.更简单的实现日志的方式 大家平常用平常写项目的时候用过日志嘛？可能有人说用过，有人说没有。但只有敲过代码的人都用过日志，比…