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本文仅作笔记学习和分享，不用做任何商业用途 本文包括但不限于unity官方手册，unity唐老狮等教程知识，如有不足还请斧正​ 1.什么是IK 反向动力学 IK（Inverse Kinematics）是一种方法，可以根据某些子关节的最…

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