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【cv::triangulatePoints】其中的投射矩阵P(3x4)是怎么得到的?(内外参数K[R|t]到最终矩阵的变换过程)
1. cv::triangulatePoints
cv::triangulatePoints 是 OpenCV 中用于三角测量的函数,用于从两个视角的图像点计算出对应的三维空间点。这在立体视觉和计算机视觉中非常有用,尤其是在从多视角图像中恢复三维结构时。
函数声明
void cv::triangulatePoin…
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2024/11/22 5:38:09
多头注意力用单元矩阵实现以及原因
一、 PyTorch 中实现这个过程。
**本质是在横向加Q1,Q2**
1. 创建单一的权重矩阵
假设我们有以下参数:
input_dim 64:输入的维度。num_heads 8:注意力头的数量。head_dim 16:每个头的维度。
我们可以先创建一个大的权重矩…
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2024/11/11 1:38:34
Java 多线程练习2 (抽奖比较Runnable写法)
MultiProcessingExercise2
package MultiProcessingExercise120240814;import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;public class MultiProcessingExercise1 {public static void main(String[] args) {// 需求:// 在此次抽奖过程中,抽奖…
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2024/11/18 20:14:22
C# TreeView
添加 TreeView 控件:定义节点:添加节点:设置节点属性:处理节点事件:自定义节点绘制:数据绑定:节点选择:节点展开和折叠:搜索和过滤:示例代码总结 C# 中的 Tre…
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2024/11/3 5:50:32
【剑指 offer】包含min函数的栈
目 录 描述:
定义栈的数据结构,请在该类型中实现一个能够得到栈中所含最小元素的 min 函数,输入操作时保证 pop、top 和 min 函数操作时,栈中一定有元素。
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push(value): 将 value 压入栈中pop():…
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2024/11/10 19:13:19
【数学分析笔记】第1章第1节:集合(2)
这节我自己补了一些内容,要不然听不太懂陈纪修老师讲的
1. 集合与映射
1.3 子集与真子集
假如有 S \textbf{S} S和 T \textbf{T} T两个集合,其中, S \textbf{S} S的所有元素都属于 T \textbf{T} T,则称 S \textbf{S} S是 T \te…
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2024/11/17 17:14:07
集合:(ArrayList)的插值和去重,包含(Iterator和listIterator)迭代器相关使用
总结:去重用for循环,插值可用for循环和迭代器(可以方便在中间插值),如果要修改集合,就用listIterator,防止父类的Iterator没有add添加功能,也避免版本号不一致报错
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2024/11/11 20:36:53