近日，中国通信企业协会公布通信网络安全服务能力评定2023年第一批获证企业名单。 美创科技获得应急响应一级资质，成为2023年第一批获证企业之一！ 通信网络安全服务能力评定是对通信网络安全服务单位从事通信网络安全服务综合能力的评定&#…

目录 1 LiDAR_front_end.cpp简介 2 LiDAR_front_end.cpp程序解析 1 LiDAR_front_end.cpp简介 激光点云首先在LiDAR_front_end节点中提取特征点，将处理完的信息通过/laser_cloud_flat完成节点的发送出去，与FAST-LIO2相同R3LIVE也只用到了面特征作为ESI…

一、开篇 本文主要是讲述设计模式中最经典的创建型模式-工厂模式，本文将会从以下几点对工厂模式进行阐述。 本文将会从上面的四个方面进行详细的讲解和说明，当然会的朋友可以之处我的不足之处，不会的朋友也请我们能够相互学习讨论。 二、摘…

1、 组件中的处理：使用 errorCaptured 钩子 作用：可以捕获来自后代组件的错误 父组件(errorCaptured) -> 子组件 (errorCaptured) -> 当孙子组件出错时，错误会一直向上抛，也就是先触发子组件的 errorCaptured，…

京东云的接入文档写的真的跟逗你玩一样，就给提供了一个简单的实例，其他的全靠自己摸索。 这篇文章描述的是激动云【风险识别接口】接入，也会介绍如何接入其他的一些未在文章内描述到的接口。 这里使用的是python SDK，先安装 pip…

1 什么是函数？ 要想实现上面的这些效果，就得借助于MySQL当中的内置函数。 函数：是指一段可以直接被另一段程序调用的程序或代码。 MySQL当中内置了很多的函数，根据其操作的数据类型，分为以下四类： 字符串…

Problem - C - Codeforces 题意： 思路： 首先，观察样例可知 这种是等效的 推广一下 0000.....111111 ..l..............r...... 这种是等效的 容易想到维护后面第一个1的位置和前面第一个0的位置，然后把所有区间都等效一下&…

在 WPF 中, 按钮包含一个 “边框”, 很多时候需要设置按钮的圆角, 但是按钮并没有提供一个属性用来设置边框圆角. 下面以按钮为例, 列举几种常用的设置圆角的方式. 通过附加属性 定义一个附加属性, 然后在各个地方就能直接方便的使用了, 下面是实际使用方式: <Button ut…