原创 | 文 BFT机器人 KITTI 是作为基准测试是自动驾驶中最具影响力的数据集之一，在学术界和工业界都被广泛使用。现有的三维对象检测器存在着两个限制。第一是现有方法的远程检测能力相对较差。其次，如何充分利用图像中的纹理信息仍然是一个开放性的问题…

一、项目介绍 串行通信是一种常见的数据传输方式，允许将数据以比特流的形式在发送端和接收端之间传输。当前实现基于STC89C52单片机的串行通信发射机，通过红外发射管和接收头实现自定义协议的数据无线传输。 二、系统设计 2.1 单片机选择 在本设计中&…

一、什么是适配器模式（Adapter Pattern） 适配器模式（Adapter Pattern）是一种结构型设计模式，它允许将一个类的接口转换成客户端所期望的另一个接口。适配器模式主要用于解决不兼容接口之间的问题，使得原本…

1，查看端口情况 firewall-cmd --list-all2，开设端口 firewall-cmd --zonepublic --add-port6379/tcp --permanent–zonepublic 表示作用域为公共的 –add-port6379/tcp 添加 tcp 协议的端口端口号为 6379 –permanent 永久生效，如果没有此参…

1. Ceph IO流程及数据分布 1.1 正常IO流程图 步骤： client 创建cluster handler。client 读取配置文件。client 连接上monitor，获取集群map信息。client 读写io 根据crshmap 算法请求对应的主osd数据节点。主osd数据节点同时写入另外两个副本节点数据。…

一、数据接口分析 主页地址：某某学堂 1、抓包 通过抓包可以发现数据接口是Account/LoginPost 2、判断是否有加密参数 请求参数是否加密？ 通过查看“载荷”模块可以发现pass是加密参数 请求头是否加密？ 无响应是否加密？ 无co…

之前写了一篇文章Erlang:使用observer连接远程服务器进行调试，内容是绕过Linux服务器缺失’wxe_driver.so’的wxWidgets环境，启动observer远程连接实现observer调试。 本文则讨论在Linux环境下通过编译安装的方式，保证wxWidgets环境可用性&am…

1、查询分类 查询所有：查询出所有数据，一般测试用。例如：match_all全文检索（full text）查询：利用分词器对用户输入内容分词，然后去倒排索引库中匹配。例如： match_query 根据单个字段…