ldleStateHandler 可以实现心跳功能，当服务器和客户端没有任何读写交互时，并超过了给定的时间，则会触发用户 handler 的 userEventTriggered 方法。用户可以在这个方法中尝试向对方发送信息，如果发送失败，则关闭连接。…

（外文名:PHP: Hypertext Preprocessor，中文名：“超文本预处理器”）是一种通 用开源脚本语言。语法吸收了C语言、Java和Perl的特点，利于学习，使用广泛，主要适用 于 Web开发 领域。用PHP做出的动…

一、概述 在微服务架构中，服务之间的调用是非常频繁的。为了简化服务之间的调用，Spring Boot 提供了一个叫做 Feign 的组件，Feign 可以帮助我们定义和实现服务之间的 RESTful 接口， FeignClient 注解是 Spring Cloud 中的一个组件…

ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 一、robot标签二、link标签三、joint标签 URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型，下面介绍URDF的XML标签。 一、robot标签 机器人描述文件中的根元素必须是robot，所有其他元素必须封装在其中。 属性 name&#x…

总结 本系列是数据可视化基础与应用的第04篇seaborn，是seaborn从入门到精通系列第3篇。本系列主要介绍基于seaborn实现数据可视化。 参考 参考:我分享了一个项目给你《seaborn篇人口普查分析–如何做人口年龄层结构金字塔》，快来看看吧 数据集地址 h…

MetaGPT是一个多智能体框架，旨在通过将不同的GPT模型分配到不同的角色中，形成一个协作的软件实体，以解决复杂任务3。它由中国团队开发，主要应用于软件开发等场景，利用标准作业程序（SOP）来协调基于大语言模型的多智能体系统，实现元编程技术5。MetaGPT的架构分为两层：基…

简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！ 优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质专栏：多媒…

这里以C的外部库nlopt为例子来示范，右键工程选择添加库，然后选择库文件的目录（dll.a），会自动设置好包含路径（一般是include的目录），添加库（最下面一行） &…