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1、环境 (1)将测试分支dev合并到master分支。 (2)使用merge命令。 2、合并步骤 (1)切换到master分支 git checkout master (2)如果是多人开发的话，需要把远程master上的代码pull下来。 //如果是自己一个开发就没有必要了，不过为了保险起见还是pul…

Urban3D数据集内容简介 Urban3D数据集图像为正摄RGB影像，分辨率为50cm。 从SpaceNet上使用aws下载数据，文件夹结构为： |- 01-Provisional_Train|- GT|- GT中包含GTC，GTI，GTL.tif文件，GTL为ground truth b…

1、实例化WebClient对象 其实你也可以使用RestTemplate，我这里主要是用到了webflux框架，所以需要实例化客户端请求对象 Bean public WebClient webClient(){HttpClient httpClient getHttpClient();return WebClient.builder().clientConnector(new R…

原创 | 文 BFT机器人 KITTI 是作为基准测试是自动驾驶中最具影响力的数据集之一，在学术界和工业界都被广泛使用。现有的三维对象检测器存在着两个限制。第一是现有方法的远程检测能力相对较差。其次，如何充分利用图像中的纹理信息仍然是一个开放性的问题…

一、项目介绍 串行通信是一种常见的数据传输方式，允许将数据以比特流的形式在发送端和接收端之间传输。当前实现基于STC89C52单片机的串行通信发射机，通过红外发射管和接收头实现自定义协议的数据无线传输。 二、系统设计 2.1 单片机选择 在本设计中&…

一、什么是适配器模式（Adapter Pattern） 适配器模式（Adapter Pattern）是一种结构型设计模式，它允许将一个类的接口转换成客户端所期望的另一个接口。适配器模式主要用于解决不兼容接口之间的问题，使得原本…

1，查看端口情况 firewall-cmd --list-all2，开设端口 firewall-cmd --zonepublic --add-port6379/tcp --permanent–zonepublic 表示作用域为公共的 –add-port6379/tcp 添加 tcp 协议的端口端口号为 6379 –permanent 永久生效，如果没有此参…