使用 Gradle 时，感觉下载依赖的时间较长，可能与以下几个因素有关： 1. Gradle 初次构建下载依赖 Gradle 的缓存策略：Gradle 会将所有下载的依赖缓存到本地 Gradle 缓存目录中（通常在 ~/.gradle 文件夹中）。…

zdppy 自定义跨域配置 import zdppy_api as api import zdppy_env as env import zdppy_mcrud as mcrud from zdppy_api.middleware import Middleware, CORSMiddlewareimport routesenv.load(".env")db mcrud.new_env()def cors(allow_origins[*]):""&q…

目录 写在前面的话1 solidworks 文件2 安装sw2urdf插件3 完整步骤3.1 设置基准轴3.2 设置点3.3 设置坐标轴3.4 设置sw2urdf参数3.5 导出可能的问题3.6 ros2 编译3.7 成功结果画面 写在前面的话 刚进组1个月，我的博士研究方向是自动驾驶，还没入门&#x…

前言 区块链（Blockchain）作为一种去中心化的数据记录技术，近些年在全球范围内引起了广泛关注和讨论。虽然最初作为比特币等加密货币的底层技术出现，区块链已逐渐被广泛应用于金融、供应链、医疗、能源、公共管理等多个领域。那么…

无人机的反制系统是一个复杂而精细的系统，旨在应对无人机的不当使用或潜在威胁。该系统通常由多个关键部分组成，包括搜索系统、光电跟踪系统、射频干扰系统及显控单元等，这些部分共同协作以实现对无人机的有效反制。以下是对无人机反制系统的…

如何把文件夹里的所有文件每个建立一个文件夹，并且以文件的名字命名？TOC 你可以把文件归类，然后同类型的文件放在相应的文件夹内，你一定要这样做，那你就不停的按那个新建文件夹快捷菜单，新建n个文件夹&…

93 上面注释的是一些配置信息 然后包含flag.php页面 高亮显示 如果，先判断是否存在GET传参的参数num，如果弱比较等于4476，就会输出“no non no !” 如果包含字母那么就错误（包含大小写） 判断变量 $num 是否等于 4…

目录 1.目录结构 2.远程登录xshell 2.1所需工具 2.2了解虚拟机IP 2.3查看是否正常连接 2.4xshell进行连接 3.文件传输xftp7 3.1xftp6安装 3.2相关设置 3.3效果展示 3.4文件之间的传输过程 1.目录结构 bin目录里面主要存放这个我们经常使用的指令，例如这个…