视觉里程计就是通过对图像进行特征提取与匹配得到两帧之间的位姿，并进行估计相机运动。 经典SLAM中以相机位姿-路标来描述SLAM过程 特征提取与匹配 路标是三维空间中固定不变的点，可以在特定位姿下观测到在视觉SLAM中，可利用图像特征点作为…

给定一个 m x n 二维字符网格 board 和一个字符串单词 word 。如果 word 存在于网格中，返回 true ；否则，返回 false 。 单词必须按照字母顺序，通过相邻的单元格内的字母构成，其中“相邻”单元格是那些水平相邻或垂直相…

前面咱们分享了 mater 和 worker 节点里面都有哪些组件，他们又是各自主要负责的工作是什么，现在我们心里应该都有数了吧 master 节点： etcd 存储资源配置，ApiServer 提供 RESTful Api 用于交互，scheduler 用于调度 p…

‍作者 | Amy 编辑 | 德新 车圈大佬的玩法真让人寻不着套路！ 苹果的库克和小米的雷布斯，甚至是FF贾老板准备许久，都想分一块新能源车的蛋糕，蔚来李斌却反手进军手机界，从宣布造手机到手机入网仅仅隔了一年。 近期&a…

目录 LSTM模型 LSTM结构图 LSTM的核心思想 细胞状态 遗忘门 输入门 输出门 RNN模型 LRNN LSTM模型 什么是LSTM模型 LSTM (Long Short-Term Memory)也称长短时记忆结构,它是传统RNN的变体,与经典RNN相比能够有效捕捉长序列之间的语义关联,缓解梯度消失或爆炸现象.同时LS…

据相关数据表明，2019年全国城镇宠物犬猫数量达到9915万只，增幅达到8.4%，消费市场规模达2024亿元，比2018年增长18.5%，整体呈现持续大幅增长的态势。而养宠人群的主力，为25岁至38岁年轻人，都市白领…

题目描述 Time Limit: 1000 ms Memory Limit: 256 mb 输入n值，使用递归函数，求杨辉三角形中各个位置上的值。 输入描述: 一个大于等于2的整型数n 输出描述: 题目可能有多组不同的测试数据，对于每组输入数据， 按题目的要求输…

一、软件测试功能测试 测试用例编写是软件测试的基本技能；也有很多人认为测试用例是软件测试的核心；软件测试中最重要的是设计和生成有效的测试用例；测试用例是测试工作的指导，是软件测试的必须遵守的准则。 黑盒测试常见测试用…