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2024/11/21 17:02:37
路由器初始化配置、功能配置
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拓扑图 Ip规划表(各组使用自己的IP规划表) 部门 主机数量 网络地址 子网掩码 网关 可用ip Vlan 市场部 38 192.168.131.0 255.255.255.0 192.168.131.1 2-254 11 研发部 53 192.168.132.0 255.255.255.0 192.168.132.1 2-2…
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2024/11/21 17:02:32
探索设计模式的魅力:抽象工厂模式的艺术
抽象工厂模式(Abstract Factory Pattern)是一种创建型设计模式,用于在不指定具体类的情况下创建一系列相关或相互依赖的对象。它提供了一个接口,用于创建一系列“家族”或相关依赖对象,而无需指定它们的具体类。 主要参…
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2024/11/21 17:02:28
MATLAB - 计算机械臂关节扭矩以平衡末端力和力矩
系列文章目录 前言
产生力矩以平衡作用在平面机器人末端执行器体上的端点力。要使用各种方法计算关节力矩,请使用刚体树机器人模型的几何雅各比(geometricJacobian)和反动力学(inverseDynamics)对象函数。 一、初始化…
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2024/11/18 12:43:09
使用 ClassFinal 对SpringBoot jar加密加固并进行机器绑定
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建站知识
2024/11/21 17:02:26
【ubuntu】docker中如何ping其他ip或外网
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示例图: 运行下面命令:
docker run -it --namehei busybox看情况需要加权限 sudo,即:
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2024/11/21 17:02:20
gitlab 部署项目新分支
公司代码管理平台新切换到gitlab下,上线发版流程随之变更
1新建分支,开发完成,提交新分支
2.去gitlab平台上找到Merge requests 3 点击右上角的New merge request
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2024/11/21 17:02:16
2023总结,瞳孔滤镜
2022总结,强风吹拂
2021总结,欲望反光
2020总结,我与思阳
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2017总结,勿忘初心 得益于疫情的结束,出行自由,2023年09月24日下午 …
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2024/11/21 17:02:13